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최근 수정 시각 : 2024-12-13 03:47:20

3D 프린터

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3D 프린터의 작동 방식
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파일:3d printer.png
메이커봇의 3D 프린터
TED의 3D프린터에 관한 강연 영상.

1. 개요2. 사용 재료3. 사용처4. 역사5. 3D 프린터의 작업 순서6. 작동 방식7. 금속을 사용하는 3D 프린터8. 개인용 3D 프린터
8.1. 개인용 FDM 3D프린터 개조8.2. 개인용 FDM 3D 프린터에 특수 금속 필라멘트 이용
9. CNC와의 차이점10. 용도
10.1. 용례
11. 장점12. 단점
12.1. 위험성 논란(인과 관계 없음으로 종결)12.2. 복제
12.2.1. 반론
12.3. 총기 제작
13. 자매품: 3D 스캐너14. 관련 자격증15. 매체에서16. 여담17. 관련 기업(국내)
17.1. 국내 제조사17.2. 국내 뉴스 및 역사17.3. 유통사17.4. 국내 출력소
18. 관련 기업(해외)
18.1. 해외 제조사18.2. 해외 뉴스 및 역사

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1. 개요

"삼차원프린팅"이란 삼차원형상을 구현하기 위한 전자적 정보(이하 "삼차원 도면"이라 한다)를 자동화된 출력장치를 통하여 입체화하는 활동을 의미한다.
- 삼차원프린팅산업 진흥법 제2조 제1호
3D 프린터(3D Printer)

수치제어 프로그램을 바탕으로 3차원 물체를 만들어내는 기계이다.

2. 사용 재료

가공의 용이성 등 여러 문제 덕분에 초창기에는 대부분 재료로 플라스틱을 사용하였지만 점차 종이, 고무, 콘크리트, 식품에 금속까지 재료의 범위가 점점 넓어지고 있어서 단순히 조형물 출력뿐만 아니라 건축[1], 설계 분야에 활용이 가능하며, 세포를 재료로 하여 인조 생체 조직, 장기 등의 프린팅이 가능한 3D 바이오 프린팅 기술도 등장하는 등, 향후가 기대되는 분야다. 자신이 직접 3D로 그림을 그릴 수 있는 3D 펜이라는 아이디어 상품도 나왔다. #

3. 사용처

한동안 3D 프린터 붐이 있었고 기대되는 활용성에 비해 제대로 쓰기에는 미묘한 입지[2]와 그냥 아무렇지 않게 사서 쓰기엔 문제가 있는 높은 가격[3][4] 난이도 때문에[5] 거품이 꺼지고 나서는 정말 관심있는 사람들 사이에서와, 목업을 제작하기엔 자본이 부족한 스타트업 회사들에서 쓰인다. 이렇다보니 일반인들이 3D프린터로 출력할 일이 생기면 3D프린터출력대행에 맡긴다.

현재에 들어서 3D 프린터 붐이 어느 정도 식고 시장가격이 형성됨에 따라서 저가형 조립 모델부터 교육용, 산업용까지 여러 회사에서 다양한 종류의 3D 프린터들이 출시되고 있다. 또한 캐드, 인벤터로 유명한 ' Autodesk' 사에서 초등학생도 다룰 수 있는 모델링 S/W를 만들겠다는 취지 하에 '123D Design[6], ' Tinkercad' 등을 개발 및 프리웨어로 배포중이며, 그 외에도 Blender FreeCAD, 스케치업 등도 사용할 수 있다. 학생과 3년 이하 스타트업 기업이라면 무료로 Fusion 360을 사용할 수도 있다. 이로 인해서 모델링의 난이도가 낮아진 것은 맞지만 그래도 여전히 난이도라는 것은 존재한다. 위에서 서술한 것 처럼 그 외에도 여러가지 고려할 부분들이 많기 때문이다.

필라멘트의 색이 다양해지고 여러가지 색의 필라멘트를 동시에 사용가능한 프린터가 생기면서 깊이에 따라 명암 표현과 혼색이 가능하다는 점을 이용해 이것으로 그림을 그리는 경우도 생기고 있다.

기술의 발전으로 프린터의 생산성과 정밀성, 소재가 발전함에 따라 기업에서도 다품종 소량생산이 필요한 경우 고려하기도 하며 적층식 제작의 장점을 활용하여 우주, 자동차 분야에서는 복잡한 모양의 부품을 3D 프린터로 제작하기도 한다.

4. 역사

시초는 RP(Rapid Prototyping)이라고 불리는 프린팅 기술이었다. 1981년 일본 나고야 시공업 연구소의 고다마 히데오 박사에 의해 특허 출원되었지만, 기한인 1년 안에 설명서를 기재하지 못했기에 특허는 무산되었다.

1983년 3D 시스템의 공동창업자 찰스 힐(Chales Whull)에 의해 처음 시작되었다.

그 후 1986년 3D 프린터의 첫 번째 특허는 SLA(광경화성 수지 적층 조형) 기계를 만든 척 헐(Chuck Hull)에게 주어진다. 그 후 3D System사를 설립하고 2년 후인 1988년 3D 프린터(Three D Printer)가 세계 최초로 상용화되었다.

1987년 명문 텍사스 대학교 오스틴의 학부생이었던 칼 데커드 (Carl Deckard) 가 Joe Beaman교수의 도움을 받아 SLS (Selective Laser Sintering 선택적 레이저 소결 조형) 방식의 3D 프린터 (Three D Printer) 의 특허를 1989년에 취득했다. 작동 원리는 플라스틱 가루 위에 원하는 모양으로 접착제를 뿌린 뒤 남은 가루를 날리는 방식이었으며 현재의 SLS 방식의 시초가 된다고 할 수 있다. 이 특허는 이후 DTM 사가 상용화 하였으며 현재 해당 기업은 3D System 사에 인수 합병되었다.

또한 1989년에는 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식의 특허도 출원되었는데, 해당 방식은 스콧 크럼프(Scott Crump)가 취득하였으며 이후 스트라타시스(Stratasys)사를 설립해 1991년에 최초로 상용화가 되었다. 이 기업은 현재 세계 1위의 3D 프린터 제조업체이다. 참고로 상표권 분쟁을 피하기 위해 FDM을 FFF(Fused Filament Fabrication)로 부른다.

3D 프린터가 그 이름을 얻어 대중에 알려진지는 얼마 되지 않았지만 실제 현장에 도입된 지는 꽤 긴 시간이 흘렀다. 원래는 Rapid Prototyper라는 이름으로 기업에서 목업을 제작하는데 주로 사용되었다. 아직 이때까지만 해도 하나의 물품을 제작하는데 12-24시간 정도로 긴 시간을 요구했고 비용이 상당히 비쌌기 때문에 일반인이 사용하기엔 적합하지 않았다.

3D 프린터가 대중에게 알려지고 익숙해지기 시작한 시기는 비교적 생산비용이 저렴하고 제작 시간이 짧은 FDM방식이 상용화한 시기부터이며, 이때를 기점으로 3D 프린터라는 용어가 쓰이기 시작했다.

90년대 금속 3D 프린팅 기술도 개발되었고 2000년대 후반부터 국내 언론에도 3D 프린터가 보도되며 대중에게 알려졌다. 2009년에는 대한민국 기업도 3D 프린터를 개발하였다.

5. 3D 프린터의 작업 순서

  1. 3D 모델링
    3D 모델은 컴퓨터를 이용, 원하는 형상을 스케치하여 만드는 것이다. 3D 포토 부스에서 찍은 2D 사진으로부터 제작하기도 한다. 컴퓨터 그래픽을 통해서 기하학적인 모델링 과정을 준비하는 것은 조각과 같은 조형 기술과 비슷한 방법이다. 3D 프린터로 제작 가능한 모델은 3D 스캐너, 평범한 디지털 카메라나 사진 측량 소프트웨어를 통해 만든 컴퓨터 전용 디자인(computer-aided design, CAD)로 만들어진다. CAD로 된 모델은 제작 시 오류를 줄일 수 있고, 모델이 프린트 되기 전에 디자인을 확인하면서 고칠 수도 있다. 3D 스캐닝은 실제 물체의 형태나 외형을 디지털 데이터로 수집해 그것을 기반으로 디지털 모델을 제작하는 과정이다. CAD 모델은 빛을 비추어 3d 모델을 제작하는 광조형 형식(STL, SLA 둘 다 같은 뜻)으로 제작될 수 있다. 하지만 STL은 관련된 표면 수가 많아 파일 크기가 큰 체계적인 분류와 부품 및 격자 구조를 생성하므로 추가적인 제조 과정에 적합하지 않다. 그래서 새로운 CAD 파일 형식인 적층 제조 파일 형식(AMF)이 2011년에 소개되었다. (AMF 파일은 곡선의 삼각 기법을 사용해 정보를 저장한다.) 2016년 이후로는 STEP 파일도 대중적으로 사용되기 시작했다.
2. 모델 변환
STL 혹은 STEP[7] 파일로 3D 모델을 프린트하기 전에, 첫 번째로 오류가 생길 수 있는 부분을 조사해야 한다. 대부분의 CAD 소프트웨어는 다음의 종류에서 결과물의 오류가 생긴다.
* 구멍
* 교차점
* 노즐 껍데기
* 이와 다른 여러 에러들
STL 생성 단계에서 ‘수리’라고 알려진 단계가 원래의 모델에서 이러한 문제점을 고친다. 3D 프린팅을 하기 위해 파일을 슬라이서에 올릴 때 오류가 있다면 ‘오류를 수정하겠습니다?’ 라는 문구가 웬만하면 뜬다. 일반적으로 3D 스캐닝을 통해서 얻어진 모델의 STL 파일들을 이러한 오류들이 많다. (이러한 오류들은 3D 스캐닝이 작동하는 방법 때문이다. 이것은 종종 끝과 끝을 잇기 때문에, 대부분의 경우 3D 재구성은 이러한 오류들을 포함한다.)
파일이 완성되면, STL 파일은 일종의 CAM인 ‘슬라이서’라 불리는 소프트웨어로 진행된다. 슬라이서는 모델을 얇은 레이어 층들로 변환시킨 후 프린터 종류마다 다른 적층, 제어 방법을 통해 G-code로 만들어진다. 이 G-code 파일은 3D 프린터 클라이언트 소프트웨어를 가지고 프린트 할 수 있다 (소프트웨어는 G-code를 이용해 3D 프린팅 과정에 사용한다.).
3. 프린팅
먼저 프린터를 점검하자. 베드에 흠집이나 남은 출력물이 없는지 보고 베드의 수평이 맞는지 빳빳한 종이로 확인한다. 슬라이서 가 제시한 필라멘트 양을 참고하여 남은 필라멘트가 충분한지 확인하고, 부족하다면 인쇄 중간에 교체할 준비를 하거나 교체하여 보충한다. 별도의 기능이 필요하다면 요구되는 확인절차를 더 거쳐야 한다.
변환된 수치제어 프로그램을 프린터에 입력, 출력을 진행한다. 출력물의 파손을 막기 위해 '베드'는 적당한 온도(PLA기준 섭씨60도 전후)로 데워지며 이후 토출부까지 데워졌다면 입력된 프로그램대로 인쇄한다.
프린터 해상도는 층 두께 및 XY 해상도를 dpi (인치당 도트 수) 또는 마이크로미터 (µm)로 나타낸다. 몇몇 기계는 한 층을 16 μm (1,600 DPI)처럼 얇게 출력할 수 있지만, 전형적인 한 층의 두께는 대략 100μm (250 DPI)이다 (XY 해상도는 레이저 프린터의 두께와 비슷하다). 이러한 입자(3D 도트)들은 지름이 약 50에서 100μm (510 to 250 DPI)이다. 이러한 프린터 해상도에서, 0.01~0.03mm의 그물과 0.016mm 이하의 줄 길이 정도면 주어진 모델 파일에서 최적의 STL 결과물을 만든다.
높은 해상도를 사용하는 것은 프린트의 퀄리티에서 증가 없이 큰 파일들을 만든다. 현대의 방법으로 모델 제작은 사용된 방식이나 모델의 복잡성, 크기에 따라 몇 시간에서 며칠의 시간이 소요된다. 그래도 적층 방식은 사용되는 기계의 종류나 동시에 생산되는 모델의 크기, 개수에 크게 의존함에도 불구하고 전형적으로 이러한 시간에서 약간의 시간을 줄여준다. 금형에 주입하는 것 같은 전통적인 방식은 높은 퀄리티로 폴리머 상품을 제조하는 것에서 덜 비싸겠지만, 적층 제조방식은 더 빠르고, 훨씬 유동적이며, 상대적으로 작은 파츠를 생산할 때 덜 비싸다.
3D 프린터는 디자이너와 초안 개발 팀들이 데스크탑 크기의 프린터를 사용해 파츠와 기본 모델을 제작할 수 있도록 한다. 적층 제조방식에서 모든 레이어로 된 구조들은 꺾이거나 기울어지는 부분에서 피할 수 없이 뒤틀림이 나타난다. 이러한 효과는 제작 과정 내에서 부품 표면의 방향에 크게 의존한다.
4. 마무리
몇몇 프린팅 기술들은 '공중에 뜬' 구조물의 안정적인 출력을 위해 제작 과정 동안 내부에 서포트를 제작하는데, 이러한 지지대들은 부실하게 인쇄되어 기계적으로 제거할 수 있거나 수용성이라 프린팅이 다 된 후에 녹일 수 있다. 모든 상업적인 금속 3D 프린터는 출력 후 금속 지지대를 잘라내는 것을 포함하고 있다. 참고로, GMAW 3D 프린팅의 새로운 과정은 알루미늄과 철을 제거하기 위해 표면 수정을 허용한다.
이후 필요에 따라 표면 처리, 도색 등을 진행한다. ABS와 같은 몇몇 프린트 가능한 폴리머는 표면을 부드럽게 끝내게 하고 아세톤이나 다른 성분에 기초한 화학적 증기 과증을 사용해 개선한다. 몇몇 적층 제조 방법은 파츠를 제작하는 데 다양한 색상을 사용하는 데에 있어서 쉽다. 이러한 기술들은 다양한 색과 색의 조합으로 동시에 출력할 수 있게 만들며, 도색을 필수적으로 요구하지는 않는다.

6. 작동 방식

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7. 금속을 사용하는 3D 프린터

의외로 금속 3D 프린터는 꽤 오래전부터 있어왔다. 이는 레이저 클래딩(Laser Cladding)이란 기술을 응용한 것으로 금속분말을 노즐을 통해 뿌리는 동시에 레이저로 녹여서 균일한 두께로 적층하는 것이다. 이 기술은 일반적으로 제품 생산보다는 금속 가공품의 손상수리에 많이 쓰였는데 이를테면 플라스틱 사출을 위한 금속 금형이나 금속제 터빈 구성품에 미세한 손상이 간 경우 이것으로 손상부위만 메꾸고 후처리를 하여 다시 원상복귀 시키는 기술이다. 그리고 이 기술을 응용, 일정한 형상이 되도록 계속 적층해 나가면서 플라스틱 3D 프린터 마냥 금속으로도 3차원 형상을 만들 수 있다. 스타크래프트 2 자유의 날개 캠페인 한정 유닛인 과학선의 나노수리가 이와 동일한 원리이다.

그럼에도 현재까지 금속 3D 프린터가 일선에서 안 쓰인 이유는 사용처가 애매하기 때문. 웬만한 형상은 5축 CNC 머신 등으로 가공이 가능하며, 통짜 금속을 깎아서 가공하기 때문에 녹인 금속을 층층이 녹여서 붙이는 방식보다 내구성이 더 뛰어나다.[8][9] 그렇다고 대량생산성이 좋냐 하면 주물은 물론이고 5축 CNC 머신보다도 생산속도도 느린 편에 잔류 응력 제거를 위한 열처리까지 거의 필수적으로 포함해야 한다. 거기에 더해서 재료와 공정에 드는 비용이 상당히 비싸다. 강철 자체는 산업에서 흔해빠진 재료지만 SLS 프린터에 쓰이는 금속 파우더는 아주 곱고 균일하게 갈려있는 물건이기 때문에 이게 가공비[10] 때문인지 재료비가 상당하다. 거기에 프린터에 카트리지에 인증 칩 같은 게 달려있으면 잉크젯 프린터마냥 인증 받은 정품을 요구하기도 한다. 또한 위에서 상술한 열처리와 후가공 과정을 하게 된다면 추가적인 비용이 발생하기 때문에 안 그래도 비싼 단가가[11] 더욱 상승할 수 있다. 이러한 문제 때문에 현재 금속 3D프린터는 항공우주, 의료, 방산, 플랜트 등의 고부가가치산업에서 활용하는 방향으로 발전하는 추세다.

기업용 금속 3D 프린터는 시가 최소 40만 달러에서 시작해서 보통 100만 달러가 넘는다. 보통 금속 프린터는 고온의 레이저를 사용하는데 전력 소모가 무시무시해서 따로 전기공사도 해야 하고, 한국 같은 경우엔 들여오는데 수입신고, 설치신고까지 한다. 예를 들어 자동차 부품을 찍는 산업용 3D 프린터는 본 장비와 부대 장비 무게만 몇 톤에 달하고, 설치할 곳 바닥에 기초 공사까지 해야 한다. 산업용 3상 전원도 설치해야 하며 설치하는 데만 해외 제조사 기술진 3명이 1주일 정도 걸린다. 기술진 설치-기술료만 천여만 원 선. 아무리 기술이 좋아진다 해도, 이 클래스의 제품이 개인용으로 쉬이 쓰이기는 어려울 것이다. 타이타늄 파우더로 프린팅이 가능한 제품도 있긴 하지만 이 역시 우주선 부품 만드는 용도.

하지만 절삭 가공만으로는 모양을 내기가 어려운 내부 형상을 갖는 플라스틱 사출성형용 금속금형 생산 같은 경우에는 금속 3D 프린터에 대한 수요가 있으며 자동차나 항공기 엔진에서 내부에 냉각용 관을 심거나 부품 내부에 전선을 심는다거나 하는 활용법이 나오면서 이에 따라 충분한 강도를 가지는 금속 3D 프린터 및 공정을 개발하는 연구도 활발하게 진행 중이다.

특히 금속 3D 프린팅의 장점으로는 파이프 구조가 연속되는 구조물의 경우 내부 구조를 쌓아 만들어 복잡한 주조 과정을 거치지 않고 생산할 수 있으며, 인공 뼈, 관절 등과 같은 의료용 부품의 경우 환자가 부상을 입은 부위에 따라 각기 다른 형상의 부품을 바로 생산해낼 수 있다는 장점이 있다.

2013년 10월 22일에는 유럽우주국에서 3D프린터로 우주선에 쓰일 수 있는 금속부품을 만들어냈다는 기사가 올라 왔다. 관련기사

2013년 11월 7일 솔리드 컨셉츠라는 기업이 3D 프린터로 금속제 권총을 제작해 십여 발 이상을 문제없이 발사했다고 발표했다. 관련기사

2014년 3월 Joris Laarman, ACOTECH이라는 2개의 회사에서 공동으로 개발한 'MX3D-Metal'이란 제품도 있는데, 이는 공중에서 용접하는 방식으로 금속 제품을 만드는 방식이다.

2014년 8월에는 NASA에서 금속 3D 프린터로 만들어낸 로켓 엔진 부품의 연소 테스트에 성공했다. # 본래 163개의 작은 부품을 조립하여 만들던 부품을 단 2개의 3D 프린팅한 부품만으로 생산했다고. 실험 동안에 100기압에 가까운 압력과 3000도가 넘는 열이 가해졌지만 성공적으로 견뎌냈다고 한다.

2018년 1월부터 생산되는 부가티의 하이퍼카 부가티 시론은 세계 최초로 3D 프린팅된 티타늄 브레이크 캘리퍼가 들어간다. 티타늄은 대표적인 난삭재라 가공이 매우 곤란하지만 3D 프린터를 사용하면 가공이 쉬워지기 때문에 보다 복잡한 모양을 성형할 수 있기 때문이다. 종래의 슈퍼카에 들어가던 티타늄 브레이크 캘리퍼는 구조가 단순해 성능이 떨어지거나, 여러 부품을 조합해 강도가 약해지는 문제가 있었지만 3D 프린팅한 새 브레이크 캘리퍼는 부품 갯수도 적은데다가 구조도 복잡해 성능도 좋고 강도도 확보된다. 물론 가격 또한 안드로메다로 출발하지만 애초에 대당 수백만 달러씩 하는 부가티를 사는 사람이면 재벌급은 되는 거부(巨富)이니 비용은 큰 문제가 되지 않는 듯. 부가티 사의 발표자료

2018년 10월 18일 미 해군이 자국 핵항모인 해리 S. 트루먼 호에 금속 3D 프린터로 만들어낸 부품을 일부 탑재한 채 12개월간 운용 테스트를 한다고 언급했다.

2020년 11월 18일 ~ 11월 20일 일산 킨텍스에서 열린 인사이드 3D 프린팅에서 한 업체가 금속 3D 프린터로 제작한 금속제 피규어와 1:1 스케일 롤드컵 트로피 모형을 선보였다. # 스테인레스 같은 금속으로 만든 피규어이기 때문에 매우 묵직하고 특유의 광택이 플라스틱 피규어에서 느끼기 어려운 느낌을 느끼게 해준다. 제작 가격은 수 백만원 내지 그 이상 수준으로 매우 비싸지만 그럼에도 제작의뢰를 하는 디자이너나 소비자가 있다고 한다.

8. 개인용 3D 프린터

8.1. 개인용 FDM 3D프린터 개조

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*[12]

아주 제한적이지만 개인용 FDM 3D 프린터를 개조하여 금속을 프린팅을 하는 것이 가능하다. 물론 알루미늄, 구리, , 티타늄 같은 녹는점이 높은 금속은 불가능하고 비교적 녹는점이 낮은 주석[13] 주로 많이 사용된다.[14] 단 출력물의 품질은 좋은 편은 아니며,[15] 3D 프린터를 고장낼수도 있기 때문에 주의가 필요하다.

8.2. 개인용 FDM 3D 프린터에 특수 금속 필라멘트 이용

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개인용 FDM 프린터에서도 사용 가능한 금속 필라멘트

개인용 FDM 프린터에서 금속을 프린팅 할 수 있는 특수 필라멘트도 존재한다. 순수 금속을 프린팅 해주는 것이 아닌 금속 플라스틱이 섞여있는 형테로 프린팅 해주며 순수 금속을 얻으려면 가마에 출력물을 넣고 구워서 플라스틱을 녹여내는 방식이다. 생각보다 프린팅 가능한 금속 종류는 다양하지만[16] 출력물을 가마에 넣고 구워내는 과정이 매우 번거롭고 취미로 하는 일반인들에게는 매우 어려운데다 돈도 많이 들어가는 작업이다. 또한 출력물을 가마에 넣고 구워내면 크기가 원래 출력물보다 작아지는 단점도 있다.

9. CNC와의 차이점

머시닝 센터등 기존의 CNC 공작기계도 3D 모델에서 바로 공작물을 제작할 수 있어서 사전적으로 포함은 되지만 보통 3D 프린트라고 하면 기존의 Subtractive Manufacturing[17]이 아닌 Additive Manufacturing(AM)[18] 즉 쌓아가면서 만드는걸 의미한다. 둘 다 섞은 하이브리드 방식도 물론 포함된다. 네이버캐스트에서 다룬 적이 있는데, 읽어 보면 도움이 된다.

CNC는 커다란 원재료 덩어리를 칼날을 이용해서 조각하는 방식이다. 완성품의 품질은 높은 편이지만, 채색 작업은 별도로 진행해야 하고, 덩어리에서 깎아내는 작동 원리상 재료를 많이 소비하며, 컵이나 파이프처럼 굴곡이 많은 물체는 제작하기 어렵다는 단점이 있다. 보통 4축, 혹은 5축 가공기라고 불리고 있다.

5축 가공기는 통념적인 3D 프린터와 가공방식(컴퓨터 수치제어, 즉 CNC)이 다르다. 5축 가공기와 일반 3D 프린터의 공통점은 입체 조형이 자유롭다는 점(다만 5축 가공기는 제한이 좀 있다.)과 가격대가 억 소리 난다는 것 정도 밖에 없다. 5축 가공기는 이미 상용화되어 산업현장에 널리 쓰이고 있으며 그다지 새롭다고 볼 수 없는 기술이다. CNC 항목의 가공 영상도 5축 가공기이다.

일반적인 개념에서 CNC 가공은 입체 인쇄의 범주에 들어가지 않으나(이것은 이미 시작부터 재료가 입체 형태로 구현되어 있는 상태이기 때문이다), 작동방식에 있어서 3D 프린터와 유사한점이 굉장히 많다. 그리고 무엇보다, DIY 3D 프린터 제작에 있어서 CNC를 이용한 판재나 뼈대가 굉장히 많이 쓰이기 때문에, 3D 프린터에 대해서 알아보다보면 높은 빈도로 CNC 가공을 접하게 된다.

CNC가 재료를 깎아낸다면 3D프린터는 빈공간에 재료를 적층한다. 정반대의 작업을 한다. 굳이 절삭형 3D프린터를 찾자면 종이를 출력하여 접착하여 절삭하는 종이 3D프린터를 예로 들 수 있다.

미술 쪽의 표현으로 매칭을 시킨다면 CNC는 조각, 3D프린터는 소조 로 보면 된다.

10. 용도

2018년 기준으로 3D 프린팅의 잉크는 사용 소재가 300가지 넘으며, 이를 사출해내는 스프레이 노즐은 3만가지가 넘는다. 플라스틱을 넘어서 음식을 만들어내기도 하며, 콘크리트를 사출해 집을 지으며, 금속 부품도 인쇄할 수 있다. 심지어 바이오 프린팅 기술이 발전하며 인공장기도 인쇄할 수가 있다. 과거에는 노동 자본이 부를 창출해냈으며 많은 노동력을 가질 수록 유리했다. 이후에는 부동산 등 자산을 소유할 수록 많은 부를 창출해냈다. 그러나 모든 물질들을 값싸게 프린팅 할 수 있다면 아파트나 건물 같은 투자 목적 자원의 자산 보유가 무의미해진다.[19]

끝을 모를 만큼 다양하다. 대중화가 된다면 가히 산업혁명급 대격변을 일으킬 것이라고 단언할 수 있을 지경. 3D 프린팅이 가져올 제3차 산업혁명 뿐만 아니라 4차 산업혁명에서 기술 자본[20]을 보유한 자가 많은 부를 독점할 수 있다는 가능성을 보여주기도 하고 있다.

과거부터 현재까지 가장 널리 쓰이고 있는 분야는 제품 R&D 분야이다. 힘들게 목업을 만들 인력이나 노력, 시간을 간단하게 기계 하나로 대체할 수 있는 것이다.

NASA에선 화성 우주여행 등 장거리를 뛸 때 고장난 부품 수리를 위해 3D 프린터와 분말가루 재료를 잔뜩 넣어두는 걸 연구하고 있다. 어느 물건이 고장날 줄 모르니 예비 부품을 잔뜩 싣는 것보다 이쪽이 경제적이라는 것이다. 프린터가 고장나면…… 프린터를 하나 더 가져가면 된다.[21] 장기간 우주 프로젝트에서 아주 골치 아픈 문제 중 하나가 바로 보급이다. 예를들어 국제우주정거장(ISS)의 경우 우주비행사의 생명과 직결되거나 프로젝트 수행에 필수적인 핵심 부품의 여분을 우주정거장에서 대략 3~4할, 지상(지구)에서 약 6~7할정도 비축해두는데, 만약 우주정거장에서 몇몇 부품의 재고가 부족해서 지구에서 공수해 오려면 로켓으로 배송해야하기 때문에 로켓배송이 아니다 배송비로만 수 백~수 천 억, 아무리 싸게 잡아도 억소리 나는 천문학적인 액수가 든다. 게다가 이 여분의 부품들은 유효기간이 존재해서 일정 보관기간이 지나면 불용품으로 간주하고 미사용 상태로 폐기된다. 쉽게 말해 편의점에서 유통기한 지난 식품을 폐기 처리하는 것과 비슷한데, 다른 점이 있다면 폐기되는 물품 하나하나의 가격이 상상을 초월할 정도로 비싸다는 거다. 근데 가뜩이나 우주정거장까지 배송하는 데 드는 돈과 시간이랑 비축분 폐기로 인해 낭비되는 돈만 해도 천문학적인데 더 거리가 멀고 보내는 데 시간도 오래 걸리는 화성이나 그런데에 물건 배송을 해야 한다면? 더 이상 자세한 설명은 생략한다. 한국 우주인 후보였던 고산이 발명하려는 3D 프린터도 우주에서 사용이 가능한 원천기술의 개발을 목표로 하고 있다. 3D 프린터 구동의 애로 사항 중 하나가 덜 굳은 성형물이 가공 중간에 중력에 의해 무너지는 부분이기 때문에, 이론적으로 3D 프린터는 무중력 상태의 구동이 지상에서의 구동보다 더 유리하기도 하다.[22] 2013년 10월 22일에는 유럽우주국에서 3D프린터로 우주선에 쓰일수 있는 금속부품을 만들어냈다. 플라스틱에서 금속으로 넘어가는 속도가 생각보다 빠를 전망이다. 물론 이 경우는 가정용보다는 특정 전문분야용으로 봐야할듯.

건축에도 쓰인다. 이미 해외에서는 3D 프린팅으로 건축시장이 활성화 되어 있으며, 기존에 사람이 하는 공정에서 굉장히 힘든 작업인 콘크리트 곡선 성형 작업이 3D 프린팅에선 매우 간단하다. 게다가 콘크리트 안을 다 안채우고도 비슷한 강도를 낼 수 있게 뼈대 조형이 가능하므로 무게도 가벼워지고 콘크리트 재료도 절약되는 장점이 있다. 무엇보다 작업 인력을 크게 줄이고 공사시간이 월등히 적다. 이미 하루만에 10채의 집을 완성한 기록이 나와 있으며 비용은 고작 5000불밖에 안 들어 가는 등 건설 업계에 엄청난 혁신을 몰고 올 건축업계의 기대되는 미래사업이다. 다만, 현재 기술적으로 만들 수 있는 것은 저층의 소형주택이고, 더 크고 넓은 건물을 지으려면 철근을 넣어야 하기 때문에 구조보강이나 강도를 늘린 건축물을 짓는 일까지는 3D프린팅이 할 수 없어 미래를 조금 더 지켜봐야할 듯하다.[23]

개인이 3D 프린터를 가지게 될 경우 생산뿐만 아니라 소비에도 큰 변화를 가져올 것으로 보이는데, 예를 들어 인터넷 쇼핑몰에서 물건을 구매하면 업체에선 도면만 보내주고, 고객이 집에서 바로 프린터로 만들어 사용할 수 있게 되므로, 이 경우 배송에 걸리는 배송비와 배송 시간이 절감되고, 불량품이 배송될 가능성도 많이 줄일 수 있어 많은 사람들이 거는 기대가 크다. 다만 아직까지는 다이소같은 사는게 훨씬 싸고 상점에서 걸어서 30분 이내의 편의성으로 인해 빠르게 받아볼수있고 현대기준으로 배송사고 일어날 가능성은 거의 없는데다가 다이소에 안파는것은 쿠팡에서 하루, 다른 인터넷 쇼핑몰에서 늦어도 이틀이면 받을수 있고 품질도 훨씬 좋기때문에 집에서 숟가락같은 제품 하나 뽑자고 프린터를 개인이 사기에는 채산성이 안나오기때문에 시간이 오래걸릴것이다.

의료분야에서도 이용이 되는데, 간단히는 수술에 앞서 뼈를 프린팅 하는 경우에서부터 장기를 프린팅하기도 한다. 세포를 배양해서 3D프린터로 인쇄하고 이식하는 것이다. 환자 본인의 장기 세포를 배양해 3차원 프린팅한 인공 장기는 본인의 장기와 같으므로 수술 후 저절로 적응되고 자리를 잡는다. 인공 뼈의 빈 부분에는 골수를 이식해 두면 차차 저절로 채워지며, 운동과 재활 과정을 통해 석회질이 보강되어 원래 뼈만큼 단단질수 있다. 이 분야의 선두자로 웨이크포레스트대학의 아탈라박사가 유명하고 국내에서는 포스텍 조동우 교수팀이 이 분야를 연구하고 있다. 신장인쇄

신체 부위를 스캔해서 만든 가볍고 몸에 꼭 맞는 골절 환자용 부목은 이미 상용화되었다. 치아교정, 특히 투명교정 분야에도 활용되고 있다. 치아를 조금 움직인 후 인쇄한 다음, 이에 맞는 틀을 만들어 끼고 다니면 치아가 움직인다는 원리.

군사 분야에서도 응용이 기대되고 있다. 개인이 프린트할 수 있는 AR-15 하부 프레임도 이미 등장해서 공개된 상태다. 금속 3D 프린터 가격이 어마어마하기에 아직까지는 총기 프린팅은 플라스틱 부품 위주이고, 때문에 강한 압력을 받는 총신, 약실 등 주요 부분은 상용 금속제에 의존하는 경우가 대부분이다. 그러나 사실 미국에서는 하부 프레임만 프린트할 수 있어도 큰 의미가 있다. 미국 법률상 '총기'로 인정되는 부품은 총번이 찍히는 부품(M16의 경우 하부 프레임) 뿐이기에 총신, 상부 프레임, 하부 프레임 내부에 들어가는 부품 등은 아무런 등록 없이 손쉽게 구매할 수 있다. 그리고 타국은 경우가 좀 다르지만, 미국 법률상 개인이 합법적으로 구매할 수 있는 총을 제작하는 것 또한 합법이다. 기계에 대한 의존도가 절대적인 현대 군에서 전선에서의 활용도도 높은데, RTS게임처럼 전선에서 무기를 생산하는 수준까지는 아니더라도 위의 나사 사례처럼 간단한 교체 부품은 바리바리 싸들고 가는 것보다 전선에서 얼마 떨어지지 않은 곳에서 3D 프린터기로 새로 뽑는 식으로 조달하거나, 부품의 크랙 등의 경우 적층 제조를 응용해 간단하게 수리할 수도 있다. # 채형에 맞는 권총 손잡이나 그립, 조준경의 아이피스, 개머리판의 완충 고무 등은 가장 쉽게 제작하고 교체할수 있는 부품이다.

플라스틱 3D 프린팅 총기는 사실 개인 데스크탑 CNC 가공 총기의 후예 정도에 해당한다. 기존에 이미 실현된 부분을 3D 프린터로 옮긴 정도이기에, 기술적으로 큰 난이도는 없는 셈. 때문에 핸드피스를 구입하여 3D 프린터를 CNC로 개조하는 것도 가능하다.

오덕들에게도 상당히 흥미로운 기술 중 하나인데 인터넷에서 3D 모델링 자료를 받으면 바로바로 미니어쳐 모델(-밀리터리 등)이나 피규어를 만들어낼 수 있다는 매리트가 있기 때문. 별다른 조형 기술이 없어도 3D 제작 기술만 있으면 모형을 만들 수도 있다. 특히 오덕 상품들 중 상당수가 해외산임을 생각해보면 해외 배송 특유의 환율 + 배송비 + 배송시간 그리고 혹시 모를 쪽팔림을 많이 잡아줄 수 있게 된다. 코스프레계를 구원한 것도 3D 프린팅 기술이다. 과거 손으로 일일이 깎고 붙이고 꿰매고 해서 만들던 게임 캐릭터나 애니 캐릭터의 복장과 무기가 요즘 어떻게 만들어져 나오는지는 코스프레 행사장에서 바로 확인할수 있다. 같은 이유로 영화의 특수 분장 분야에도 일대 혁명이 일어났다.

실제로 프라모델이나 피규어계에서도 프로 아마추어 할 것 없이 3D 프린팅 기술이 적극적으로 활용되고 있다. 물론 3D 프린터 특유의 한계 덕분에 처음부터 끝까지 3D 프린터 양산체제인 것은 아니고, 3D 모델을 제작하고 이를 3D 프린터로 출력한 뒤, 후가공 과정을 거친 뒤 기존 방식대로 형틀을 떠서 복제하는 방식이다.

한편 만약 3D 프린팅이 대중화된다면 그 다음으로 비슷한 혁명을 일으킬 수 있는 건 나노머신을 이용한 유니버셜 컨스트럭터( 물질재조합장치)이다. 폰 노이만이 제창하였고 스타트렉 등의 SF에서 등장한 개념으로 쉽게 생각하자면 3D 프린터가 나노머신으로 구성되어 분자단위부터 물질을 재조합하여 어떤 것이든 재질과 형태를 가리지 않고 뭐든지 만들어낼 수 있는 단계에 이른다고 생각하면 된다. 물론 이 유니버셜 컨스트럭터로는 이론상 다른 유니버셜 컨스트럭터도 만들 수 있기 때문에 사실상 생산하는데 드는 시간과 에너지를 제외하면 아무런 제약이 없는 생산공장이 된다. 하지만 아직까지는 SF의 영역일 뿐 현실에서 이러한 영역에 도달하려면 기나긴 시간이 필요할 것이다.

패션, 스포츠 용품 업계에서도 비싸긴 하지만 이미 상용화되었다. 발에 꼭 맞는 구두, 장식품을 만들수 있으며 선수 발을 측정해 만든 스키화, 손에 맞는 라켓 손잡이, 두상에 맞는 헬멧, 몸에 맞는 안장 등은 경기력을 극대화할수 있다.

10.1. 용례

11. 장점

여러 가지 단점투성이인 3D 프린터가 기존의 제작방식에 비해서 확실히 우위를 차지하는 점이 있다.

12. 단점


위의 반론들에서 세세히 언급되었다시피 아직까지는 기술적 문제가 산적해 있다.
다만 이 단점들은 시간이 해결해주는 것이 대부분이다. 이미 몇 가지는 이 문서가 작성한 이후로도 계속 해서 발전해왔고, 이제 제작 대상에 따라 문제될 것이 없는 수준까지 해결되었다.[33] 또한 3D 프린터에 의존하지 않는 합법적인 복제 방법도 이전부터 얼마든지 가능했다.

12.1. 위험성 논란(인과 관계 없음으로 종결)



3D프린터를 운용했던 교사들이 갑자기 암에 걸리는 등 3D프린터가 위험한 것이 아니냐는 우려의 목소리가 커지고 있다.
2020년 들어 FDM(FFF) 방식의 프린터를 자주 사용하던 학교 교사 3명이 육종암 진단을 받았고 이들 중 1명이 세상을 떠났다. 하지만 전세계의 수많은 3D 프린터 사용자 중 오직 3명한테서만 육종암 논란이 나왔다는 점에서 단순한 우연일뿐이라는 의견이 대세이다.

3D 프린터 암과 안전에 대한 대책 및 정부 입장


"무엇보다도 육종암은 환경요인이 없는 유전병이라는 점에서 조회수를 높히기 위한 자극적 기사로 취급되고 있으며, 일부에선 산재 판정을 받기 위해서 언론플레이를 한 것이라는 추측도 있다."
이후에 산업안전공단이 3D프린터 사용과 암 발병 간 연관성을 인정하지 않은 역학조사 결과를 내놨고, 인사혁신처 역시 이를 바탕으로 이 교사의 공무상 재해를 인정하지 않은 사실이 뒤늦게 확인됐다.
3D프린터 쓰다가 숨진 교사…당국 “공무상 재해 아냐”

해당 교사가 운용했던 3D프린터는 수입산 R사, 국산 C사의 제품이며 PLA 소재가 아닌 ABS로만 운용했던 것으로 전해졌다.
이 기사 덕분에 필라멘트에서 나오는 미세먼지 및 ABS의 유해가스 문제에 대해 점검하게 되었다. 그러다 2021년 12월, YTN에서 이 문제에 대해서 본격적으로 제대로 된 조명을 시작했다. YTN측은 앞으로 유해성 및 자체 문제점을 집중 고발하는 기사를 예고했다. 3D프린터 사용 교사 7명 육종암·유방암 등 발병 확인

정확히는 3D 프린터 자체가 아닌 중국에서 폐 플라스틱 등을 섞어 제조한 필라멘트(프린팅 재료)의 문제로 보인다.
예산 부족 등을 이유로 대부분 학교에서 체임버와 공기필터가 없는 3D 프린터와 값싼 중국산 필라멘트를 구입했으며[34], 정부가 메뉴얼에서 안전 내용을 삭제하고 안전 관련 예산도 삭감하여 논란이 됐다. 文 정부 '안전 역주행'...유해성 경고 지우고 예산 삭감

좁은 환경에서 무엇이 문제이든 ABS 소재의 3D 프린팅 안전하게 사용하기에는 부적합한 환경이었던 것은 명백하다. 해당 학교에서 3D 프린터를 구동할 때 환기 장치가 전혀 없었으며 밀페된 공간에서 8대를 동시에 돌리고 있었으며 그러한 공간에 사람이 같이 있었다.
PLA 소재를 사용했더라면 안전했을텐데 안타까운 상황이다. 해당 기사가 나온 21년 기준으로 5천 7백여 학교에 2만 6천대가 보급될 예정인 것을 생각하면 각 학교마다 안전교육이 제공되어야 할 것이다.

이제 막 상용화 된 3D 프린터 도입 초기에 딱히 위험할 것도 없어 보였던 프린터에 대한 지식, 경험 부족으로 일어난 사고인 것.[35]

육종암과 3D프린터간의 과학적으로 인과 관계가 없다는 것이 발표되었다. 관련 뉴스

12.2. 복제

대중화가 되면 사회에 놀라운 변화를 가져올 것이 확실시되는 기술이지만, 반면 저작권 문제가 새롭게 대두될 확률이 매우 높다. 현재의 저작권은 어디까지나 물리적인 형태가 없는 지적 소유물(창작물)만 보호하는 수단이기 때문이다. 하지만 3D 프린터가 보급되면 지적 소유물이 곧 물리적 소유물이 된다. 이는 가상 매체의 복제와는 달리 '실물'의 복제로서, 논지의 범위가 다를 수밖에 없다.

자신이 디자인한 머그잔을 3D 프린터 출력자료로 판다고 쳐보자, 구매자는 설계도를 구매하거나, 인쇄할 권리를 구매하여 출력자료를 바탕으로 구입한 디자인의 머그잔을 자신의 집에서 만들 것이다. 그런데, 아무리 각종 보안과 DRM이 걸려 있다고 하더라도 방패는 창에 뚫리기 마련이다. 악질적인 구입자가 마음만 먹으면 출력자료를 뜯어낸 뒤에 같은 물건을 수십개 찍어내서 팔 수도 있고, 아예 설계자료 자체를 인터넷에 유포할 확률도 있다.

머그잔 같은 간단한 물건이라도 문제가 생길 수 있으니, 고도의 기술력이 들어간 복잡한 설계의 물건이라면 파급력의 차원이 달라진다.[36] 어느 회사의 핵심 설계도가 유출돼 똑같은 디자인과 똑같은 디자인으로 특정 국가에서 매우 값싸게 시장에 판매 된다면 매출 타격은 물론이고 그 회사의 이미지까지도 타격을 받을 수밖에 없다. 실제로 사용 가능한 물건을 출력할 수 있을 정도의 설계도라면 역설계 역시 간단히 할 수 있다는 말이기 때문이다. 제작사 측에서 보안을 건다 하더라도, 수많은 선례를 볼 때 잘 해야 시간벌이일 뿐 크랙을 완전히 막는 것은 사실상 불가능하다. 따라서 3D 데이터를 판매한다는 것 자체가 설계도의 유출 확률을 각오하는 일일 수밖에 없는 것이다.

규제와 보안으로도 어느정도는 해결이 가능하겠지만, 정말 근본적인 문제가 해결되지 않는다면 여러모로 문제가 생길 확률이 농후하다.

실제로 Warhammer 40,000 드레드노트 미니어처로 추정되는 3D 프린트 설계도가 Piratebay에 올라왔다가 저작권 침해 신고를 받고 내려온 사태가 발생했다. 플라스틱 미니어처 장난감은 적당한 강도만 갖추면 되기 때문에 아래 반론에서 제기하는 문제점에 자유로운 편이고, 지난 몇 년간 40K용 미니어처는 품질에 대한 향상 없이 원래부터 비쌌던 제품의 단가만 더 비싸지면서 그 비싸디 비싼 3D 프린터용 플라스틱 수지 가격보다도 무게 대비 가격이 훨씬 비싸기 때문에 3D 프린터를 통한 간접적인 암시장이 형성되기에 아주 적합한 환경이 조성된 것이다.[37]

심지어 2015년경에는 공항내 보안요원들만 소지가 가능한 TSA 락[38] 마스터키의 3D 프린터 도면이 유출되어 GitHub에 유포되기도 하였다. 실제로 도면 중 일부는 TSA락을 풀 수 있었다고 한다. #

12.2.1. 반론

그러나 이것은 어디까지나 튼튼하고 쓸만한 완제품을 출력할 수 있는 고성능, 대용량의 3D 프린터 및 출력물질이 값싸게 보급되어 대중화되고, 기업들이 이러한 3D 프린터 제작용 도면으로 제품을 판매하는 것이 제도화, 유통화 되었을 때의 문제이지, 현재 수준의 3D 프린터라면 별 문제는 되지 않을 확률이 높다.

왜인가 하면, 현재의 3D 프린터는 너무나도 비효율적이기 때문이다. 출력 물질의 한계로 복제품의 질과 내구성이 사출물에 비해 매우 떨어지며 설상가상으로 재료를 분사하고 굳히고 다듬는 번거로운 제작방식 탓에 제작시간 또한 매우 오래 소요된다. 또한 출력물 크기가 프린터 크기로 제한되는 것도 큰 단점.[39] 이래서야 복제 제작물이 공장제 완제품보다 비싸고 그 크기도 작다보니 말짱 도로묵이다.

물론 피규어 같은 취미용 물건이라면 작은 사이즈와 낮은 내구도로 괜찮을지 모르지만, 100만원 이하의 피규어의 모델링을 어떻게 구해서 DLP프린터로 복제한다 쳐도, 퍼티질, 사포, 도색과 같은 웬만한 레진킷 하나 만드는 노력이 필요하기 때문에, 그냥 완제품을 하나 사는 게 편하다.

어차피이 3D 프린터가 아니더래도 입체물에 대한 무단복제는 더 효율적이고 효과적인 다른 저렴한 수단들로 오래전부터 행해져 왔고 현재 진행형으로 이루어지고 있기 때문에 3D 프린터가 무단복제를 더 활성화시킬 여지는 적다.

정품 프라모델이나 인형 제품을 역설계 해 금형을 떠 해적판 장난감을 만들거나 가전제품이나 일용품 등을 무단복제생산하는 일이 비일비재하게 이루어져 왔고, 무기 계통으로 가자면 일개 총기부터 전차에 이르기까지 위성 국가에서 눈대중으로 치수를 일일이 재는 아날로그식 방법으로 리버스 엔지니어링을 하여 비 라이센스 생산한 것의 가짓수만 해도 이미 헤아릴 수 없다. 현재와 같은 3D 프린터라면 사실상 다른 방식이 더 효율적이고 싸게 먹혀서 프린터를 통한 불법복제 문제를 굳이 걱정할 필요가 없다. 3D 스캐너 등을 이용한 역설계를 하면 되지 않냐?란 의견이 나올 수 있는데, 이런 방식의 역설계도 생각보다 기술이 많이 필요하고 정밀도가 떨어진다. 이러한 일들이 기업-국가 단위로만 이루어진 것도 아니고 개인 단위에서도 프라모델이나 피규어 등을 실리콘 레진으로 몰드 형틀을 떠 복제하는 기술이 아주 오래전부터 행해져 엄청난 노하우가 쌓여있는 상태이다. 심지어 복제/제작용 장비와 소모재를 전문적으로 파는 시장과 정기 수요층까지 있다.

더군다나 이러한 실제 제품 복제는 단순히 복제자의 장비와 기술의 한계로 인하여 제품의 마감과 재질 등이 정품에 뒤떨어지고, 정밀 제품은 그 제품의 성능과 직결되는 요소인 내부 전자 부품이나 정품의 고급 특수 재질, 소모재, 공들여진 도색이나 코팅, 기타 제품 처리 등 단순히 수치적인 역설계 도면만 가지고는 구현이 불가능한 부분이 많아 복제한다고 한들 단순히 제품의 케이스나 뼈대를 조잡하게 모방한 허술한 무언가 혹은 저급의 대체재에 그친다. 복잡한 입체물의 경우 껍데기나 겨우 흉내내는, 그나마도 잘 못하는 수준인 메이드 인 차이나 복제품들의 조악함을 생각하면 적당하다. 더군다나 개인이 굴릴 수 있는 3D 프린터가 날고 기어봐야 노즐로 뽑아낼 수 있는 연질 플라스틱이나 경화수지 등 가소성 높은 일원화된 내구도 낮은 소재로만 이루어진 프린터의 정밀도와 용량 한계 수준에 제한되는 조악하고 작은 입체물만 적당히 제작 가능하다.

결국 3D 프린터의 가장 큰 장점이라면 (일반인들에 대한)[40] 접근성과 편의성인데, 이 역시도 현재로써는 매우 떨어진다고 볼 수 있다.

12.3. 총기 제작

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13. 자매품: 3D 스캐너

바늘 가는 데 실 간다고, 3D 프린터가 있는 만큼 3D 스캐너도 존재한다. 모델링한 파일을 바탕으로 실제 형상을 만들어내는 3D 프린터와는 반대로 이미 존재하는 사물의 굴곡에 대한 깊이 정보를 가져와서 3D 형태의 데이터를 만들어내는 역할을 한다. 크게 접촉식(Contact)과 비접촉식(Non-contact)으로 나뉜다.

접촉식은 크게 CMM과 굴절암 방식의 두가지로 나뉘며, 모두 접촉식 프로브센서 대신 비접촉식 레이저 스캔 센서를 부착할 수도 있다.
CMM(Coordinate measuring machine)은 정밀[41]하지만 운용 난이도가 높고 초기 도입비용이 매우 비싼 편이다. FDM 방식의 3D 프린터와 유사하게 XYZ 축 이동이 가능한 센서와 프로빙 센서가 부착되어 있고 계산을 통한 자동 운용 및 수동 운용을 통해 물리적으로 접촉하면서 형체를 구현하는 방식이다.
굴절암(Articulated arm scanner)은 도입 비용이 비교적 저렴하고 사용 방식이 더 단순하지만 CNC가 불가능하며 정밀도가 CMM 방식보다는 떨어진다. 각각의 다관절 암의 움직임과 팔 끝의 위치를 수학적으로 기록 및 계산하면서 말단에 부착된 센서로 접촉하면서 형체를 구현하는 방식이다.

비접촉식은 레이저, 빛, 초음파, 사진 등 다양한 방식이 있으나 모두 물리적인 접촉이 필요하지 않으며 방식에 따라 손에 들고(handheld) 사용할 수 있어 피사체의 크기와 위치에 크게 구애받지 않을 수 있다.
비접촉식 능동형(Non-contact active) 스캐너는 방식에 따라 피사체에 레이저를 조사하여 빛 펄스의 왕복 도달시간을 측정(Time-of-flight 방식)하거나 조사된 레이저가 반사된 위치를 카메라를 통해 측정(Triangulation 방식)하는 레이저 이용 방식 등이 있다. 주로 크기가 크고 피사체로부터 먼 거리에서 측정해도 무방한 경우 Time-of-flight 방식을 사용하나, 피사체의 가장자리로 갈 수록 결과 왜곡이 심해지는 단점이 있다. 보통 핸드헬드 형태의 휴대형 3D 스캐너가 Triangulation 방식을 사용한다.
프로젝터를 통해 특정한 패턴의 빛을 투사하고 피사체에서 변형되는 패턴 형태를 측정(Structured-light)하거나 지속적으로 변하는 지속광을 조사해서 측정(Modulated light) 하는 등 빛을 이용한 방식은 주로 실시간으로 위치나 세부적인 feature가 변화하는 피사체[42]에 사용한다.
CT MRI 등 의료용, 비파괴 측정 방식 등 산업용으로 익숙한 Volumetric 방식 또한 비접촉식 3D 스캐너에 속한다.
비접촉식 수동형(Non-contact passive) 스캐너는 자체적으로 방출(emissive)하지 않고 주변광에 의존해 피사체를 감지한다. 능동형에 비해 구축 단가가 비교적 저렴하고 일상에서 접할 수 있는 재료[43]를 통해 구축할 수 있는 장점이 있다.
사진 측량(Photogrammetry) 방식은 DSLR이나 디지털 카메라, 캠코더, 스마트폰 등 사진 촬영이 가능한 하드웨어만 있다면 구현이 가능한 쉽고 저렴한 방식이다. 3D mesh reconstruction이 가능한 수준까지 촬영만 한다면 작게는 자동차 열쇠만한 크기부터 크게는 교외 밖 성당이나 거대한 화석 등도 측정할 수 있지만, 촬영하지 않은 면은 구현해낼 수 없으며 촬영하는 동안 주변을 돌거나 촬영 포인트만큼의 기기를 준비해야 하고 주변광의 영향을 가장 크게 받으므로 촬영 시간이 길어지거나 그림자가 다양하게 지는 등 일정하지 않은 광원 환경에서는 심하게 왜곡된 결과를 구현, 혹은 결과물을 구현하지 못하는 단점이 있다.
고해상도 이미지[44]과 함께 지상파 레이저 스캐너 및 고도계나 LiDAR 데이터를 사용하면 물리적으로 촬영자가 위치를 옮기지 않고 사진 측량에 비해 훨씬 정교한 결과를 구현할 수 있지만 구축 비용이 무척 높으며 방식에 따라 위성 촬영[45]된 이미지를 획득하기 어려울 수 있다. 보통 조감도, 도시환경 측정 등에 사용한다.

개발자용 혹은 개인용 비접촉식 3D 스캐너는 대표적으로 인텔 리얼센스, 키넥트가 있다.

다양한 방식으로 얻어낸 3D 스캔 데이터는 활용을 위해 재건(reconstruction)이 필요하다. 재건 직후의 데이터를 3D 프린팅에 바로 활용해도 되지만 재료 및 시간 낭비의 방지, 정교한 출력물을 위해 매끄럽지 않은 면이나 의도하지 않은 조형 등을 수정할 필요가 있다.
의료, 산업 환경에서는 단층촬영된 2D 슬라이스 세트나 레이저 스캔 데이터를 기반으로 구현하며 보통 사용자용 프린팅용 3D 스캔 데이터는 폴리곤 메시[46], CAD 모델[47]이 주로 사용되나 프린팅용이 아니거나 방식에 따라 서피스 모델[48]을 사용하기도 한다.

자체적으로 재건 애플리케이션을 제공[49]하지 않는 경우 촬영 결과물을 Metashape, RealityCapture, COLMAP 등의 photogrammetry 방식의 애플리케이션이나 Polycam 등의 서비스를 통해 3D 데이터를 뽑아내는 방식을 사용한다. 프린팅이 목적이 아니라면 3DGS[50] 등 방법도 존재한다.

14. 관련 자격증

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<colbgcolor=#f5f5f5,#333> 국가기술자격 202. 전자 기능사 3D프린터운용기능사
산업기사 3D프린터개발산업기사

15. 매체에서

16. 여담

17. 관련 기업(국내)

코로나 펜데믹 이후에 국내외 3D프린터 전문 기업들의 많이 사라지고, 현재는 경쟁력을 갖고 있는 기업만 남아있다.
국내에서 기술력이 있는 제조사는 총 3개로 FFF(FDM) 방식으로는 모멘트, 큐비콘이 있으며, DLP 방식으로는 캐리마가 있다.

17.1. 국내 제조사

인지도 및 기술력을 바탕으로 메이저,마이너로 나누었다.

1. 메이저 제조사
2. 마이너 제조사
3. 이외 제조사
4. 사업철수/폐업 제조사 (자료가 사라져 취합 불가.)

17.2. 국내 뉴스 및 역사

17.3. 유통사

17.4. 국내 출력소

18. 관련 기업(해외)

3D프린터 시장은 현재 미국과 중국이 주도하고 있다.
DIY를 위해 공개된 오픈소스 메이커는 제조사가 아니기 때문에 제외하였다.

18.1. 해외 제조사

1. 고가
2. 중저가
3. 저가 (메이저)
4. 저가 (마이너)

18.2. 해외 뉴스 및 역사


[1] 이미 3D 프린팅으로 집을 짓고 있다. [2] 완성품이 나오는 속도라던지 완성품의 퀄리티라든지 특정 소재의 관리문제, 유지보수의 문제점 등이 발목을 잡는다. [3] 기계값, 재료비 등이 높아 소량 주문 제작이 더 저렴할 수 있다. [4] 이러한 현상을 '하이프 사이클'이라고 하며 이 단계를 '환멸' 단계라고 한다. 쉽게 말해서 이제 기술이 한창 개발되어가고 있는 와중에 '이 기술은 세상을 바꿀거야!'라고 한껏 기대했더니 알고보니 아직 갈길이 멀어서 사람들이 크게 실망하여 관심이 시들어지는 시기를 의미한다. 2000년대 초반에 IT 산업의 붐이 극에 달한 결과 터진 닷컴 버블이 이와 관련된 극단적인 케이스. 그러나 여기서 살아남은 기업들은 더욱 기술을 발전시켜 계몽 단계와 생산성 안정 단계를 거치게 되며 비로소 기술이 시장의 주류로 자리잡기 시작한다. [5] 3D 모델이란 것 자체부터 있는 모델을 가져다 쓰는 게 아닌 이상 그냥 이거 만들고 싶다고 아무나 대충 만들 수 있는 것도 아니고, 완성품의 도색이나 마감처리 같은 부분까지 넘어가면 일정 이상의 손재주나 감각까지 요구하게 된다. 또한 프린터에 대한 이해가 있어야 프린터용 입체물을 만들기 수월하므로 직접 뭔가를 만들려면 프린터를 정비하는 능력과 모델링 능력 두가지를 요구하기도 한다. [6] 지금 정식홈페이지에서는 구할 수 없다. [7] 3MF등 이 외에도 모델의 확장자는 많으나 STL이 주류이다. [8] 금속 3D 프린터의 원리는 용접과 유사해서 금속이 국부적으로 용융되고 급랭되어 응고되는 방식이라 마치 용접물처럼 내부적으로 잔류응력 등이 생기고, 또 층이 존재하다 보니 취성, 즉 깨지는 특성이 발현하기 쉬워 열처리 등의 후처리를 해주지 않으면 그냥 금속덩어리를 깎아서 가공하는 CNC 방식보다 약한 경우가 많다. [9] 일부 금속재료들은 이 급랭특성을 이용해서 적절한 열처리와 후처리만 해주면 기계적 특성이 매우 우수한 제품을 뽑을 수 있다. 사실 생각해보면 출력과정에서 발생하는 급랭현상은 쉽게 말해 담금질과 유사하며 실제로 금속 3D프린터로 출력한 금속 제품에서 관찰되는 미세조직은 일반적으로 경한 특성을 가지는 급랭조직과 유사하게 나온다. 담금질 항목에 가보면 알겠지만 담금질 공정만 해서 바로 쓰는 것이 아니라 보통 템퍼링이라는 추가적인 열처리를 해서 취성을 개선해서 사용한다. 정말 단순하게 말하면 금속 3D프린팅의 경우도 이와 비슷하게 열처리가 필요하다고 보면 된다. [10] 금속 3D프린터에 사용되는 분말은 유동성이 좋은 구형 분말이 사용되기 때문에 주로 gas atomization이라고 하는 방식으로 제조한다. 문제는 이 제조법만으로도 소모되는 비용이 큰데 여기에 한 술 더 떠서 적절한 크기의 분말들만 선별해서 써야되므로 수율마저 떨어져 가격이 매우 비싸다. [11] 재질과 크기, 업체마다 다르겠지만 SLM 방식으로 SUS316L 스테인레스 재질을 사용해 100원짜리 동전만한 물건을 출력의뢰한다 할 때 10만원이 넘는 견적이 나올 수도 있다. [12] 관련 내용을 다룬 커뮤티니 글이다. [13] 필라멘트를 넣는 곳에 솔더 와이어를 넣는 방식이다. [14] 녹는점이 낮은 같은 금속도 이론상 가능하지만 안전 문제로 사용하지 못하고, 같은 고가의 금속도 가능하기는 하지만 일단 개인용 FDM 3D 프린터를 사용하면 출력물 마감 품질이 좋지 못하고 가격도 비싸기에 사용하지 않는다. [15] 주석은 녹아 액체가 되면 높은 표면 장력 때문에 항상 작은 방울을 생성하기 때문이다. 기름에 인쇄해 주석의 표면 장력을 없애는 방법이 있긴 하다. [16] 구리, 알루미늄도 프린팅 가능하다. [17] 공제식가공 = 절삭공구를 이용한 가공. [18] 첨가식가공,적층식가공. [19] 미래의 속도를 따라잡는 힘 TQ 기술지능/정두희 지음/31~32p에서 발췌 [20] 작게는 특허권에서 크게는 대규모 전산장치나 그 전산망에 넣고 돌릴 정보까지 [21] 이론적으로 3D프린터가 자기 자신을 프린트하는 게 가능하다. 따라서 두 대만 있으면 프린터가 몇 번이 고장나든 상관이 없다. 둘이 동시에 고장나더라도 같은 부분이 동시에 고장난 게 아닌 한 한 쪽의 부품을 빼서 다른 한 대를 수리하고, 고장난 부품을 인쇄한 뒤 둘 다 수리하는 식이다. [22] 반대로 액체나 분말을 이용한 방식 중에는 중력이 없으면 쓸수 없는 것도 있다. [23] 이론적으로는 지금도 가능하다. 금속 3D프린터로 철근구조를 프린트해버리고 위에 콘크리트프린터로 채우는거다. 하지만 상술했듯이 금속프린터는 분말 가격의 문제 등이 산적해있다. 정말로 미래를 조금 더 지켜봐야 할 것이다. [24] 조각대상의 물성에 따른 절삭도구의 선택, 절삭량, 절삭속도, 회전속도 등. 이를 잘 제어하지 못하면 가공이 똑바로 안되거나 날이 깨지거나 최악의 경우엔 장비가 고장날 수도 있다. [25] 물론 정말 각잡고 제대로 하려면 주변 온도 등 좀 더 많은 요소를 고려해줄 필요가 있으나, 보통은 제조사에서 소재별로 제공하는 공정 레시피를 사용한다면 위의 요소 정도만 고려해도 충분히 물건을 만들 수 있다. [26] 열팽창이나 표면경화 등의 문제로 중간에 임의로 작동을 멈출 수 없다. 일단 국내에 판매되는 기기들은 국내법상 비상정지는 가능한데, 도중에 정지할 경우 출력하던 출력물을 버려야 된다... [27] 근데 그렇다고 겨울철에 문 열어두면 실내가 너무 추워져서 출력물들이 출력 도중에 열수축으로 전부 다 변형되거나 금이 갈 수 있으니 실내 온도 유지도 신경써야 한다 [28] 최근 Carbon이라는 회사에서 나온 제품이 가히 분 단위로 완성되는 신속한 경화 기술을 내걸며 TED 강연까지 했지만 해당 제품 기술은 비용 문제로 인해 아직까지 대중 시장 활성화는 멀었다고 이야기된다. [29] 다만 FDM과 광경화 방식의 경우 현재는 중국산의 범람과 상향평준화로 가격대가 다양해져 취미용 프린터는 싼 것은 몇십만원, 극단적으로 십만원짜리도 있고, 범용적으로 쓰이는 재료 또한 꽤 값싸다. 물론 평가를 보면 알겠지만 싼 데는 싼 이유가 있다. [30] 지금은 몇백만원대면 중고가형 제품이며, 10만원대 프린터도 나왔다. [31] 사실 CNC도 민간인이 쓰기위해 만든 저가형의 경우 크기도 작고 출력물도 썩 만족스럽지 못하겠지만, 기업에서 사용하는 고가형은 뛰어난 퀄리티의 제품을 만들 수 있다. 3D프린터 역시 마찬가지라는 것. [32] 저소음 보드로 교체한 이후, 날카로운 모터 소음이 완전히 사라지고 주변 소음과 노즐 팬 소리만 들릴 정도로 소음이 완전히 개선되었다. 해당 제품이 개방형이 아닌 밀폐형이었다면 노즐 팬 소음조차 거의 들리지 않았을 것이다. [33] 예를 들면 비용이나 신뢰성, 경제성 문제에서 수십만원대 프린터에 충분히 좋은 필라멘트와 시간(즉, 정밀도 증가)을 투여하면 몰딩에서 바로 찍어낸 수준까지는 만들어낸다. 특히 피규어를 예를 들었는데, 피규어도 몰딩에서 꺼내 후가공을 통해서 완성도를 높이는데 그 작업만 사용자가 직접 한다면, 달리 말하면 그 작업을 하지 않는 수준 낮은 피규어를 생각하면, 자신이 원하는 피규어를 소량만 생산해도 금방 투자비 회수가 되는 것이다. [34] 만약 불량 중국산 필라멘트를 사용했더라도 체임버와 공기필터가 장착된 3D프린터 또는 적합한 환기시설 등이 있었다면 예방됐을 것이다. [35] 실제로 3D 프린터는 밀폐되고 방음이 안 되는 공간에 대충 박아서 사용하면 공기가 탁해지는 것은 물론 소음 때문에 불편을 초래해서 적절한 장소를 물색해서 배치해야 한다. 괜히 이용자들이 저소음 보드로 교체하거나 DIY로 방음부스나 환기부스를 만들어 사용하는 것이 아니다. [36] 현재 3D 프린터 기술력으로는 전자기기를 똑같이 출력할 수는 있어도 작동 시키지는 못한다. 그러나 추후에 3D 프린트 기술력이 성장함에 따라 대두될 문제이기도 하다. 실제로 고분자 반도체가 상용화되면 잉크젯 프린터처럼 회로를 인쇄해 찍어낼 수 있게 된다. 관련기사 3D 프린터에 회로 인쇄기를 함께 장착한다면 전자제품을 인쇄해 만드는 세상이 올 수도 있다. [37] 특히 부피는 다른 미니어처와 비슷하지만 모델에 붙은 규칙 때문에 비싼 스페셜 캐릭터가 복제 대상이 될 가능성이 높다. [38] 캐리어 측면에 달린 자물쇠 [39] 하지만 현재 현실은 앞의 주석과는 달리, 대부분의 프린터는 200mm x 200mm x 200mm 사이즈의 부피 안으로 출력 가능하다. 당장 Prusa i3에서 파생되는 프린터들이 그렇고, kossel delta로 대표되는 델타형도 프린터 실가동 반경은 170mmø 정도 지만, 프로파일 3개만 교체해주기만 해도 프린트 가능 높이는 쉽게 늘릴 수 있다. 실제로 사용해보면 이 크기 이상의 출력물을 뽑을 일은 생각보다 적다. [40] 엄청난 고압의 전력과 프린트용 특수 소재, 추가부대시설을 요구하는 억대의 공장용 장비 수준까지 가면 이미 현재도 가능한 레벨이지만, 일반인들이 이런 장비를 만지기는 쉽지 않다. [41] 수 미크론(1×10^-6m)까지도 측량 가능 [42] 모션 캡처, 얼굴 스캔 등 [43] 카메라, 스마트폰 [44] Hight resolution stereo images, 0.5m resolution [45] Quikbird, Ikonos 등 지구촬영용 인공위성 이용 [46] obj, fbx 등 일반적인 모델링 파일 [47] stl 등 [48] ply 등의 포맷이나 폴리곤 메시 포맷 중 NURBS 정보를 포함할 수 있는 Freeform surface model을 지원하는 포맷 등 [49] 주로 핸드헬드 방식의 스캐너나 Matterport나 4DKanKan 등의 거치형 스캐너 등은 자체 재건 애플리케이션을 제공한다. [50] https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting/blob/main/LICENSE.md [51] 질량 보존의 법칙이 어디 가는게 아니므로 30발짜리 탄창을 인쇄할 수 있는 3D 프린팅 카트리지는 30발들이 탄창과 무게가 동일해야 한다. 오히려 부가적인 인쇄장치를 고려하면 더 무거울 것이다. [52] 다소 비슷한 점으로 매스 이펙트 시리즈에서 사용되는 무기들은 커다란 금속 덩어리를 조금씩 뜯어서 총알로 사용한다는 설정이다. 아주 조금씩 뜯어서 쓰기 때문에 사실상 무한탄창. 이쪽은 레일건과 비슷하게 작동하므로 그나마 화약을 사용하는 소총보다는 합리적이다. 다만 게임 밸런스 측면에서 연사시 과열이 일어나 식혀줘야 한다거나 탄창 대신 열을 식히기 위해 히트 싱크를 교체해야한다는 설정도 있다. [53] 해당 방식의 경우, 탄피가 전혀 필요없기에 탄의 크기를 굉장히 줄일 수 있다. 즉, 기관단총 크기에 돌격소총 화력이 나올 수 있다는 것. [54] 단, 아직까지 에너지원 문제라는 근본적인 문제가 있어서 해결하기 힘들다. 당장 배터리만 해도 발전속도가 매우 느리다. [55] Klipper는 싱글보드 컴퓨터를 방식을 사용하는 펌웨어이다. Klipper의 원조는 Duet3D이다.