트로이군(trojan asteroids, trojans)은
행성이나
위성 주위의
라그랑주점 중 안정한 L4, L5 평형점 근처에 위치한
소행성이나 위성의 집합을 의미한다.
해왕성,
화성,
지구,
천왕성,
금성에서도 발견되었으며, 토성의 위성
테티스와
디오네 주위에서도 발견되었다. 여기에서는 주로 목성 트로이 소행성군에 대해 다룬다.
1906년 독일의 천문학자인 막스 볼프(Maximilian Franz Joseph Cornelius Wolf)가 첫 트로이 소행성인 588 아킬레스를 발견한 이후
목성 주위에서만 10,447개 이상의 소행성이 발견되었으며 1km이상의 소행성이 100만 개 이상 있을것으로 추정된다. 목성 라그랑주점의 L4 부분에 위치한 (목성보다 앞서가는) 소행성에게는
트로이 전쟁의 그리스(아카이아 연합군) 영웅들의 이름을, L5 부분에 위치한 (목성을 따라가는) 소행성에게는 트로이 영웅들의 이름을 붙여준다. 대표적인 소행성으로는 624
헥토르와 617
파트로클로스가 있다. 정작 헥토르와 파트로클로스는 각각 L4와 L5 부분에 있는데도 명명 규칙이 정해지기 이전에 발견되어서 엉뚱하게 헥토르가 그리스군에, 파트로클로스가 트로이군에 있는 스파이가 되었다.