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최근 수정 시각 : 2024-09-09 23:51:30

장동

장동운동에서 넘어옴
1. 물리 현상
1.1. 강체 역학1.2. 천체역학
2. 행정구역명3. 반다이 가면라이더 시리즈 식완 피규어 브랜드
3.1. 장동 시리즈3.2. SO-DO CHRONICLE

1. 물리 현상

고전역학
Classical Mechanics
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장동(章動, nutation)은 회전하고 있는 물체의 회전축이 끄떡이는 현상이며 두 번째 오일러각이 변하는 현상이다. 장동의 章(장)이라는 한자 고대 중국의 달력에서 19년을 의미하는 한자이다. 19년 7윤법을 다른 말로 장법(章法)이라고 하는 것도 같은 이유다.

1.1. 강체 역학

파일:0fYo19M.png

꼭지점이 고정된 대칭적인 팽이를 가정하자. 팽이의 관성 모멘트는 [math(I_1=I_2\ne I_3)], 질량은 [math(M)]이라 하자. 그러면 라그랑지언은 다음과 같이 계산된다.
[math(\displaystyle \mathscr{L}=\frac{I_1}{2}\left(\dot{\phi}^2\sin^2\theta+\dot{\theta}^2\right)+\frac{I_3}{2}\left(\dot{\phi}\cos\theta+\dot{\psi}\right)^2-Mgh\cos\theta)]
이를 통해 일반화된 운동량을 계산할 수 있다.
[math(\begin{aligned} \displaystyle p_\phi &= \frac{\partial \mathscr{L}}{\partial \dot{\phi}} = \left(I_1\sin^2\theta+I_3\cos^2\theta\right)\dot{\phi}+I_3\dot{\psi}\cos\theta \\ p_\psi &= \frac{\partial \mathscr{L}}{\partial \dot{\psi}} = I_3\left(\dot{\phi}\cos\theta+\dot{\psi}\right) p_\theta = \frac{\partial \mathscr{L}}{\partial \dot{\theta}} = I_1\dot{\theta} \end{aligned})]
그러면 해밀토니안은 다음과 같이 계산된다.
[math(\begin{aligned} \displaystyle \mathcal{H}&=\frac{I_1}{2}\left(\dot{\phi}^2\sin^2\theta+\dot{\theta}^2\right)+\frac{I_3}{2}\left(\dot{\phi}\cos\theta+\dot{\psi}\right)^2+Mgh\cos\theta \\
&= \frac{\left (p_\phi-p_\psi \cos \theta \right )^2}{2I_1 \sin^2 \theta}+\frac{p_\theta^2}{2I_1}+\frac{p_\psi^2}{2I_3}+Mgh\cos\theta \end{aligned})]
두번째 오일러 각 [math(\theta)]를 변수로 가지는 유효 퍼텐셜(effective potential)은 다음과 같다.
[math(\displaystyle V(\theta) \equiv \frac{\left (p_\phi-p_\psi \cos \theta \right )^2}{2I_1 \sin^2 \theta}+Mgh\cos\theta)]
결과적으로 팽이는 [math(V(\theta_1)=V(\theta_2)=E)]가 되는 [math(\theta_1)]과 [math(\theta_2)]사이에서 장동을 일으키게 된다.
파일:ns7K7Gj.jpg

1.2. 천체역학

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지구의 공전궤도에 대해 달의 공전궤도가 5도 기울어져서 춘분점의 세차를 일으키는 기조력의 세기가 달라지기 때문에 나타난다. 가장 두드러진 주기는 9.2초각 진폭의 18.61년 주기이며 그 밖의 작은 주기들이 있다. 영국의 천문학자 제임스 브래들리가 1728년 발견하고 20년의 관찰을 거쳐 1748년 발표하였다. 장동은 정밀한 천체관측에 필요한 요소중 하나이다.

예를 들면 지구는 41000년 주기로 자전축의 각도가 21.1도에서 24.5도 사이로 변한다.

2. 행정구역명

행정동 장동은 없으며, 모두 법정동이다.

3. 반다이 가면라이더 시리즈 식완 피규어 브랜드

장동 / 装動 / SO-DO

가면라이더 에그제이드부터 발매되기 시작했다.[1] 가면라이더 빌드 때는 '창동(創動)'[2]이라는 이름으로 바뀌기도 했으나, 가면라이더 지오부터는 다시 장동이라는 이름으로 돌아왔다. 기본적으로 장(装)에 해당하는 아머 파츠와 동(動)에 해당하는 보디 파츠의 2상자가 합쳐져 하나의 캐릭터가 완성되는 형태이나, 폼 체인지 재현을 위해 창동 빌드의 하프보디+하프보디 조합이나 장동 세이버의 오른팔+몸통+왼팔 조합처럼 독자적인 합체 형태를 채용하는 경우도 있다.

파생 브랜드로 2019년에 런칭된 'SO-DO CHRONICLE'이 존재한다. 구성은 장동, 창동과 비슷하나 이쪽은 과거 작품의 레전드 라이더에 초점을 맞추고 있다. 이 때문인지 식완임에도 주력 폼 외의 비중이 낮은 폼이나 서브 라이더들은 프리미엄 반다이 한정으로 나오는 경우가 상당히 많고[3] 본가쪽에 비해 가격을 약간 높게 책정한 탓인지 퀄리티는 본가 장동에 비해 조금 더 높은 편. 이 브랜드의 시작을 끊은 작품은 가면라이더 W.[4]

참고로 SHODO와는 엄연히 다른 브랜드다. 같은 회사에서 발매하는 식완이고 이름도 비슷하지만 애초에 SHODO는 가면라이더로 시작한 시리즈도 아니며, SHODO가 장동보다 작다. 또한 장동을 발매하는 반다이 캔디토이 사업부는 슈퍼전대 시리즈의 식완 피규어인 용동(勇動), 울트라맨 시리즈의 식완 피규어인 초동(超動)시리즈도 발매하고 있지만 이쪽은 작품 스타일상 가면라이더 시리즈만큼 많은 폼이 등장하지 않기 때문에 라인업 자체는 장동만큼 다양하지는 않다.

식완의 한계를 보완하듯 극중 재현을 위해서 다양한 파츠들을 내는 등 서비스 정신이 의외로 투철한 편.

2023년부터 갑자기 일반 발매가 극단적으로 줄어들었고 프리미엄 반다이 한정이 대폭 늘어났다.[5]

3.1. 장동 시리즈

3.1.1. 장동 가면라이더 에그제이드 (2016~2017)

3.1.2. 창동 가면라이더 빌드 (2017~2018)

2번째 시리즈로 이 시리즈부터 전작의 V시네마나 개발이 늦어진 라인업을 끼워넣기 시작했다. 1호 라이더인 빌드의 경우 특유의 폼 조합을 재현하기 위해 대각선으로 분리된 좌반신+우반신을 조합하는 방식을 채용하고 있으나 크로즈나 그리스 등 다른 라이더들은 기존의 아머+바디 형태를 채용하고 있다. 이전 시리즈에 비해 상반신과 하반신이 분리되어 허리 기동이 가능해지는 등의 개선사항이 있었으며 에그제이드에서는 간헐적으로 제공되던 간이 스탠드가 빌드부터는 일부 예외를 제외하면 라이더 1인당 1개씩 기본으로 첨부되는 등의 변동이 있었다.

3.1.3. 장동 가면라이더 지오 (2018~2019)

명칭이 창동에서 다시 장동으로 바뀌었으며 조합 또한 기존의 아머+바디 형태로 회귀하였다. 이 시리즈부터 손목 파츠의 분리 및 가동이 추가되어 주먹쥔 손과 편 손을 임의로 교환할 수 있도록 개선되었으나, 지오 특유의 디자인 탓에 다른 시리즈에 비해 스티커를 붙여야 하는 부위가 상대적으로 많아졌다.

3.1.4. 장동 가면라이더 제로원 (2019~2020)

장동 지오 시리즈에 비해 기본도색되는 부분이 늘어났으며 이로 인해 스티커를 사용해야 하는 부분이 전반적으로 줄어들었다. 또한 전반적으로 가동범위가 넓어졌고 동봉되던 스탠드 디자인도 개선되어 가동범위가 확장되고 손목 파츠를 수납할 수 있는 구멍이 추가되는 등 편의성이 증가한 것도 특징.

3.1.5. 장동 가면라이더 세이버 (2020~2021)

명칭은 기존의 장동을 그대로 채택하고 있으나 성검 소드라이버 사용 라이더(세이버, 블레이즈, 에스파다)의 경우 기존의 아머+바디 조합 대신 특유의 폼 조합을 재현하기 위해 상반신의 좌완+몸통+우완 파츠가 각각 분리되는 형태의 조합을 채용하였다. 기존 제로원에 비해 보다 가동범위를 확대하고 손목파츠를 볼 조인트로 변경하는 등의 개선점도 있으나, 반면 기존 시리즈까지 도색 대신 스티커로 대체하던 몸통 뒷부분에 대해 스티커조차 생략해버리는 등 오히려 구작보다 개악된 부분도 있다.

3.1.6. 장동 가면라이더 리바이스 (2021~2022)

리믹스 재현은 옵션 파츠를 통하여 재현이 가능하게 하였다. 기타 옵션 파츠의 출시에도 상당히 적극적으로 바뀌었다. 다만, 대내외적인 사정이 겹쳐서 두 번에 걸쳐서 가격이 인상된 상황.

옵션 파츠에 관해서는 호불호가 꽤 갈리는 편인데, 다양한 파츠를 낸다는 것 자체는 괜찮으나 그걸 온전하게 즐기려면 다른 것을 추가로 구매해야 한다는 점이다. 그 예시를 극단적으로 보여주는 것이 가면라이더 데몬즈인데 By2 가면라이더 데몬즈(본체)+By3 옵션파츠(편손 파츠)+By4 옵션파츠(구멍 없는 주먹쥔 손 파츠)+By8 리바이 콘도르 게놈(두더지 게노믹스)+By8 바이스 콘도르 게놈(메뚜기 게노믹스)+By8 바이스 콩 게놈(콘도르 게노믹스)+V시넥스트 & 풀게노믹스 세트(스콜피온 게노믹스, 아노말로카리스 게노믹스). 데몬즈 본체의 정가가 800엔인 걸 생각하면 최소 10배 이상에 달하는 금액을 투자해야 장동 데몬즈를 온전히 즐길 수 있는 상황이다.

게다가 주역 라이더들의 기본 형태(리바이, 바이스, 이블, 라이브, 잔느, 데몬즈)의 품귀 현상이 상당히 심해 정가의 1.5~2배 이상에 거래되는 상황까지 벌어져서[7] 이례적으로 2022년 7월에 주역 라이더들만 모아서 재판매까지 하는 상황까지 벌어졌다.

코로나19의 재확산으로 인하여 7, 8, 9탄의 발매텀이 상당히 길어졌고, 9탄으로 끝나게 되었다. 결국 상당수의 미발매 라이더들을 추후 라인업인 장동 가면라이더 기츠 시리즈로 떠넘기게 되었고, 그나마도 중국의 코로나 재확산으로 인하여 일부 라이더와 옵션 파츠는 프리미엄 반다이 한정으로 출시하였다. 그러나 이러한 생산악화 정황은 차기작인 기츠 시리즈로 넘어간 2023년도 들어 오히려 더욱 악화되어 기츠 본편이 종료된 2023년 말 기준으로 키마이라, 이가라시, 겟 오버 데몬즈, 오르테카 등 통상적으로는 발매되었어야 할 일부 영상작품 출현 라이더들이 발매되지 못한 채 차차기작인 갓챠드 라인업으로 넘어가면서 발매 가능성이 매우 낮아진 상황이다.

3.1.7. 장동 가면라이더 기츠 (2022~2023)

대형 버클에 따라서 턱 부분이 변한다는 것을 재현하기 위하여 턱 부분을 분할하였다. 리볼브 온은 식완의 한계로 인하여 재현하지 못하고, 버클 장착 상태의 상반신 파츠와 하반신 파츠를 따로 발매하였다. (ex : 상반신 매그넘 파츠 (ID1 기츠 매그넘부스트 폼), 하반신 매그넘 파츠 (ID2 기츠 부스트매그넘 폼)) 또 빌드를 마지막으로 없어진 허리부분 홀더 파츠 분할을 다시 도입하였다.

장동 리바이스 후반부터 발생했던 생산문제가 이 무렵부터 더욱 악화되었는지, 원래 2023년 1월에 출시 예정이었던 ID5가 2023년 3월로 미뤄짐과 동시에 이 시점을 계기로 초기 시리즈 이후로는 거의 없다시피 한 프리미엄 반다이 한정이 다시 부활하였다.[9] 다만 이러한 과정에서 1호 라이더 중간 폼까지 프리미엄 반다이 한정으로 돌린 것으로 인해 기존 팬층의 여론 악화는 피할 수 없었다. 결국 시리즈 마지막 라인업인 ID6는 기츠 본편 종영 직전인 8월경에 발매되었고, 이로 인해 상당수의 미발매 라인업을 남긴 채 다음 시리즈인 갓챠드로 넘어갔다.

3.1.8. 장동 가면라이더 갓챠드 (2023~2024)

코로나 사태가 어느 정도 호전된 만큼 가샤폰 등 다양한 방식으로 상품 전개를 할 예정이라고 밝혔다. 동시에 같은 상품을 일반판과 프리미엄 반다이 한정을 함께 출시하였고 프리미엄 반다이 한정은 도색 등 세부 디테일을 더욱 높였다. 반면 생산단가의 인상으로 인해 빌드 시리즈 이후 1라이더 당 1개씩 동봉되던 간이 스탠드가 본 시리즈부터는 한정판쪽에만 제공되고 일반판에는 판넬 형태의 간이 받침대로 대체되는 등 원가 절감으로 인한 마이너스 요소 또한 존재한다.

다만 작년과 같은 비정상적인 생산악화 상황에서 벗어나긴 했으나 각 시리즈별 라인업 수가 리바이스 시절 대비 약 2/3 정도로 줄어들었으며 24년도 이후 발매간격이 격월단위로 길어지는 정황으로 볼 때 아직 코로나 사태 이전의 생산량 수준을 완전히 회복하지는 못한 것으로 추정된다.

3.1.9. 장동 가면라이더 가브 (2024~2025)

3.2. SO-DO CHRONICLE

이미 종결된 시리즈를 발매하는 만큼 한정 발매가 상당히 많은 편이다. 현재 시점에서는 쿠우가, 더블을 제외하고는 모든 라이더들이 발매되지 않는 상황. 주로 극장판 라이더들이나 단역 라이더들을 생략하는 경우가 많은데 이터널, 스컬을 제외한 극장판 라이더들은 발매하지 않고 넘기는 상황.

3.2.1. SO-DO CHRONICLE 쌍동 가면라이더 W

SO-DO 시리즈 첫 시작의 라인업. 시리즈의 시작인 만큼 크게 모험을 할 생각이 없었던 모양인지 거의 대부분을 한정으로 돌렸다. SO-DO 시리즈 중 유일하게 영상화 된 모든 라이더와 폼을 전부 발매한 상황.

3.2.2. SO-DO CHRONICLE 장동 가면라이더 덴오

전작에서 주인공 라이더의 폼들을 한정판으로 돌린 것이 반응이 좋지 않았는지 주인공 라이더는 전부 일반 발매로 발매하였다. 극장판과 외전 시리즈 라이더인 가오, 유우키, G덴오는 현재까지 발매되지 않은 상황.

3.2.3. SO-DO CHRONICLE 층동 가면라이더 오즈

아종 형태 재현을 위해서 3분할이 이루어져 있다. 미래콤보까지 내는 등 상당히 후한 편. 10주년 기념으로 부활의 코어메달에 나오는 라이더들이 출시되었으며 한참 뒤에 아쿠아까지 예약을 받으며 포세이돈을 제외한 모든 라이더가 상품화되었다.

3.2.4. SO-DO CHRONICLE 가면라이더 쿠우가

네번째 시리즈. 본편의 모든 폼은 전부 출시하였고, 라이징 세트는 프리미엄 반다이 한정판으로 출시하였다. 한정판이지만 so-do 크로니클 시리즈 최초로 괴인을 발매하였다.

3.2.5. SO-DO CHRONICLE 가면라이더 가이무

다섯 번째 시리즈. 상당히 많은 라이더들이 나온 가이무지만 현재 시점에서는 주역 라이더들만 출시한 상황. 쿠우가에 이어 기본 폼과 강화 폼들만 일반으로 출시하였다. 극장판과 V시네마 라이더들은 아직 미출시. 예외적으로 잔게츠 카치도키 암즈, 실피는 가이무 외전 가면라이더 그리돈 VS 가면라이더 브라보의 발매에 맞추어 출시하였다.

3.2.6. SO-DO CHRONICLE 가면라이더 류우키

여섯 번째 시리즈. 13명의 라이더와 미러 몬스터를 전부 출시하겠다고 공식 선언하였고, 본편에 등장한 라이더들은 모두 일반 발매로 출시하였고, 미러 몬스터와 본편 이외의 매체에서 등장한 라이더들은 프리미엄 반다이 한정으로 출시되었다. 어비스는 디케이드에서 등장한 라이더라서 제외된 것으로 보인다.

3.2.7. SO-DO CHRONICLE 가면라이더 카부토

일곱 번째 시리즈. 마스크드 폼은 파츠 교환을 통하여 재현하였다. 한정 발매 없이 일반 발매만 출시하였다. 극장판 라이더들은 미출시 상태.

3.2.8. SO-DO CHRONICLE 가면라이더 파이즈

여덟번째 시리즈. 20주년을 기념하여 발매하는 것으로 보인다. 이쪽 역시 일반판으로 본편+극장판의 모든 라이더들이 나왔고, 파라다이스 리게인드 방영 기념으로 신규 라이더들이 상품화되면서 모든 라이더들이 상품화되었다.

3.2.9. SO-DO CHRONICLE 가면라이더 포제

아홉번째 시리즈. 일반은 1탄으로 끝날 예정이고, 나머지는 프리미엄 반다이 한정으로 전개될 예정이라고 식완 공식 블로그에서 밝혔다.

3.2.10. SO-DO CHRONICLE 가면라이더 드라이브

열번째 시리즈.


[1] 에그제이드 이전에도 장동의 전신격인 식완 액션 피규어 시리즈 자체는 있었으나, 장동이라는 타이틀을 단 시점부터 기존 1상자 1캐릭터 구성을 2상자 1캐릭터 구성으로 바꾸고 퀄리티 향상, 라인업 확장 등 대대적인 변화를 단행했다. [2] 일본어 발음은 소도(そうどう)로 장동과 같다. [3] 특히 첫 작품인 W의 경우 딱 사이클론조커, 팡조커, 조커까지만 일반으로 발매하고 루나트리거나 히트메탈, 최종폼인 사이클론조커 익스트림조차 프리미엄 반다이 한정으로 보내버릴 정도였다, 그나마 차기작인 덴오 이후부터는 1호 라이더의 강화폼이나 최종폼 정도는 일반판매로 내고 있다. [4] 이쪽도 제품명에 일본어 발음이 '소도(そうどう)'가 되는 말장난을 끼워넣는 경우가 있다. 가면라이더 W 시리즈는 '쌍동(双動)', 가면라이더 오즈 시리즈는 '층동(層動)' 등을 사용했는데 이 2작품 모두 기본적인 아머+보디 구성 대신 폼 조합을 재현하기 위한 독자적인 구조를 채용하고 있다는 공통점이 있다. 더블, 오즈 및 장동 덴오까지는 본가쪽처럼 ~동 타이틀을 붙였으나 가면라이더 쿠우가 시리즈부터는 말장난을 빼고 SO-DO CHRONICLE 브랜드명만 넣어서 발매하고 있다. [5] 정확히는 2023년 1월 발매 예정이었던 기츠 ID5가 3월로 미뤄진 이후부터 공식 블로그 갱신이 극단적으로 줄어들었고, 장동 기츠 시작과 동시에 시작된 장동 5개 프로젝트도 무기한 연기되었다. 공식에서도 자세한 언급은 하지 않고, 이전과 달리 제조 환경이 어려워졌다는 식으로 돌려서 말하였다. 생산라인인 중국의 코로나 재확산이 주된 원인으로 추측되고 있다. [6] 세이버, 블레이즈, 에스파다의 극중 이책 모드의 헤드 파츠, 음총검 스즈네의 총주 모드, 풍쌍검 하야테, 음총검 스즈네, 암흑검 쿠라야미의 손잡이 파츠, 세이버 헤지호그 파츠 동봉 [7] 리바이의 경우 2000엔까지 거래되는 상황이 벌어졌다. [8] 이례적으로 5종류만 수록되었는데, 정황상 원래는 얼티밋 리바이 & 얼티밋 바이스까지 수록하려고 했으나 코로나 재확산 등 대내외적인 사정으로 제작 기한에 못 맞춰서 미룬 것으로 보인다. 실제로 9탄은 아길레라를 제외하면 대부분 기존 라이더들의 슈트 재탕인만큼 기존 금형을 기반으로 한 라인업으로 구성되어 있다. (이블리티 라이브 - 이블 & 홀리 라이브, 오버 데몬즈 - 데몬즈, 데스트림 - 센츄리, 크림즌 베일 - 잭 리바이스) [9] 에그제이드의 일부 라이더나 빌드 막판의 창동 빌드 파이널 등 초창기 시리즈의 경우 일부 라인업을 프리미엄 반다이로 발매했으나 제로원 이후의 한정 판매는 주로 하이퍼 배틀 한정폼에 국한되어 있었으며 판매방식도 프리미엄 반다이가 아닌 특촬 전문 잡지인 테레비군 동봉 부록이나 각 시리즈의 대전집 동봉 부록에 국한되어 있었다. [기존에] 일반판으로 발매된 타쟈도르 콤보의 재탕이나 일반판에서 스티커 처리한 부분의 거의 모든 곳을 도색처리함으로 인해 사실상 스티커 없이 조립만으로 완성 가능한 구조로 되어 있다. 따라서 타쟈도르용으로 제공되는 스티커는 간이 스탠드에 부착용 스티커와 도색처리된 벨트 위에 취향에 따라 부착 여부를 선택할 수 있는 일반판에서도 제공했던 벨트와 메달 스티커 뿐이다. [11] 옵션 파츠에 동봉된 데드히트 마하 파츠와 조합하여 가면라이더 마하 타입 데드히트를 조립할 수 있으며 받침대 스티커도 옵션파츠쪽에 동봉되어 있다.