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최근 수정 시각 : 2024-01-20 07:00:14

DARPA Robotics Challenge


1. 개요2. 배경3. 1차 대회(Trials)
3.1. 참가팀3.2. 로봇3.3. 대회 진행3.4. 결과
4. 2차 대회(Finals)
4.1. 참가팀4.2. 로봇4.3. 대회 진행4.4. 결과

1. 개요

DARPA Robotics Challenge(DRC)는 미국 국방부 산하의 방위고등연구계획국(DARPA)에서 기획한 재난 구조 로봇 대회로, 2013년에 예선 대회, 2015년에 본선 대회가 열렸다.

2. 배경

3. 1차 대회(Trials)

DRC 1차 대회는 2013년 12월 20일과 21일 이틀 간 미국 플로리다 주의 홈스테드 시에 위치한 자동차 경기장에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 홍콩 등에서 총 17개의 팀이 참가했는데, 각 팀은 A, B, C, D 트랙으로 나뉜다.

3.1. 참가팀

<rowcolor=#373a3c,#212121> 팀명 국적 참여 기관 로봇 트랙
DRC-HUBO 파일:미국 국기.svg 미국 드렉셀 대학교 DRC-HUBO A
NASA-JSC 파일:미국 국기.svg 미국 NASA 존슨 우주센터 Valkyrie A
RoboSimian 파일:미국 국기.svg 미국 NASA 제트추진연구소(JPL) RoboSimian A
SCHAFT 파일:일본 국기.svg 일본 SCHAFT Inc. S-ONE(HRP-2) A
Tartan Rescue 파일:미국 국기.svg 미국 카네기 멜런 대학교-NREC CHIMP A
Team THOR 파일:미국 국기.svg 미국 버지니아 공과대학교 THOR-OP A
IHMC Robotics 파일:미국 국기.svg 미국 IHMC Atlas-Ian B
MIT 파일:미국 국기.svg 미국 매사추세츠 공과대학교 Helios(Atlas) B
Team HKU 파일:홍콩 특별행정구기.svg 홍콩 홍콩대학 Atlas B
Team TRACLabs 파일:미국 국기.svg 미국 TRACLabs Atlas B
Team TROOPER 파일:미국 국기.svg 미국 록히드 마틴 Atlas B
Team ViGIR 파일:미국 국기.svg 미국, 파일:독일 국기.svg 독일 버지니아공대, 다름슈타트 대학 등 Florian(Atlas) B
WRECS 파일:미국 국기.svg 미국 WPI 로보틱스 WARNER(Atlas) C
Chiron 파일:미국 국기.svg 미국 ASI, 유타 대학교 CHIRON D
Intelligent Pioneer[1] 파일:중국 국기.svg 중국 IAMT D
Team KAIST 파일:대한민국 국기.svg 대한민국 KAIST DRC-HUBO D
Team Mojavaton 파일:미국 국기.svg 미국 Buddy D

A 트랙의 팀은 로봇과 소프트웨어를 모두 자체 제작하는 팀이다.
B, C 트랙의 팀은 보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇 아틀라스(Atlas)를 제공받고, 소프트웨어만 개발하는 팀이다.
D 트랙의 팀은 DARPA의 연구비 지원을 받지 않고 자유롭게 참여한 팀이다. - 휴보를 쓰는 미국팀이 있다-

3.2. 로봇

3.3. 대회 진행

3.4. 결과

<rowcolor=#373a3c,#212121> 순위 팀명 국적 로봇 득점
1 SCHAFT 파일:일본 국기.svg 일본 S-ONE(HRP-2) 27
2 IMHC Robotics 파일:미국 국기.svg 미국 Atlas-Ian 20
3 Tartan Rescue 파일:미국 국기.svg 미국 CHIMP 18
4 MIT 파일:미국 국기.svg 미국 Helios(Atlas) 16
5 RoboSimian 파일:미국 국기.svg 미국 RoboSimian 14
6 Team TRACLabs 파일:미국 국기.svg 미국 Atlas 11
7 WRECS 파일:미국 국기.svg 미국 WARNER(Atlas) 11
8 Team TROOPER 파일:미국 국기.svg 미국 Atlas 9
9 Team THOR 파일:미국 국기.svg 미국 THOR-OP 8
10 Team ViGIR 파일:미국 국기.svg 미국, 파일:독일 국기.svg 독일 Florian(Atlas) 8
11 Team KAIST 파일:대한민국 국기.svg 대한민국 DRC-HUBO 8
12 Team HKU 파일:홍콩 특별행정구기.svg 홍콩 Atlas 3
13 DRC-HUBO 파일:미국 국기.svg 미국 DRC-HUBO 3
14 NASA-JSC 파일:미국 국기.svg 미국 Valkyrie 0
15 Chiron 파일:미국 국기.svg 미국 CHIRON 0
16 Team Mojavaton 파일:미국 국기.svg 미국 Buddy 0

4. 2차 대회(Finals)

DRC 2차 대회는 2015년 6월 5일과 6일 이틀 간 미국 캘리포니아 주의 퍼모나 시에 위치한 복합시설 '페어플렉스'에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 독일 등에서 총 25개의 팀이 참가했다. 1차 대회와 달리 이번에는 팀의 트랙 구분이 없었다.

4.1. 참가팀

<rowcolor=#373a3c,#212121> 팀명 국적 참여 기관 로봇
Tartan Rescue 파일:미국 국기.svg 미국 카네기 멜런 대학교 CHIMP
Team AERO 파일:일본 국기.svg 일본 Aero DRC
Team AIST-NEDO 파일:일본 국기.svg 일본 AIST HRP2+
Team DRC-HUBO at UNLV 파일:미국 국기.svg 미국 UNLV Metal Rebel(DRC-HUBO)
Team GRIT 파일:미국 국기.svg 미국 콜로라도 메사 대학교 Cog-Burn
Team HECTOR 파일:독일 국기.svg 독일 다름슈타트 대학교 Johnny 05(THORMANG)
Team HKU 파일:홍콩 특별행정구기.svg 홍콩 홍콩대학 Atlas
Team HPR2-TOKYO 파일:일본 국기.svg 일본 JSK HRP-2
Team IHMC Robotics 파일:미국 국기.svg 미국 IHMC Running Man(Atlas)
Team Intelligent Pioneer[2] 파일:중국 국기.svg 중국 IAMT
Team KAIST 파일:대한민국 국기.svg 대한민국 KAIST DRC-HUBO
Team MIT 파일:미국 국기.svg 미국 MIT Helios(Atlas)
Team NEDO-HYDRA[3] 파일:일본 국기.svg 일본 도쿄대학, 오사카대학
Team NEDO-JSK 파일:일본 국기.svg 일본 도쿄대학 JAXON
Team Nimbro Rescue 파일:독일 국기.svg 독일 본 대학교 Momaro
Team RoboSimian 파일:미국 국기.svg 미국 NASA 제트추진연구소(JPL), CalTech RoboSimian
Team Robotis 파일:대한민국 국기.svg 대한민국 로보티즈 THORMANG
Team SNU 파일:대한민국 국기.svg 대한민국 서울대학교 THORMANG
TEAM THOR 파일:미국 국기.svg 미국 UCLA, UPenn THOR-RD
Team TRACLabs 파일:미국 국기.svg 미국 TRACLabs Hercules(Atlas)
Team TROOPER 파일:미국 국기.svg 미국 록히드 마틴 LEO(Atlas)
Team Valor 파일:미국 국기.svg 미국 버지니아 공과대학교 ESCHER
Team VIGIR 파일:미국 국기.svg 미국, 파일:독일 국기.svg 독일 버지니아공대, 다름슈타트 대학 등 Florian(Atlas)
Team WALK-MAN 파일:이탈리아 국기.svg 이탈리아 이탈리아 공학연구소, 피사 대학교 WALK-MAN
Team WPI-CMU 파일:미국 국기.svg 미국 WPI, 카네기 멜런 대학교 WARNER(Atlas)

4.2. 로봇

4.3. 대회 진행

4.4. 결과

<rowcolor=#373a3c,#212121> 순위 팀명 국적 로봇 점수 소요 시간
1 Team KAIST 파일:대한민국 국기.svg 대한민국 DRC-HUBO 8 44:28
2 Team IHMC Robotics 파일:미국 국기.svg 미국 Running Man(Atlas) 8 50:26
3 Tartan Rescue 파일:미국 국기.svg 미국 CHIMP 8 55:15
4 Team Nimbro Rescue 파일:독일 국기.svg 독일 Momaro 7 34:00
5 Team RoboSimian 파일:미국 국기.svg 미국 RoboSimian 7 47:59
6 Team MIT 파일:미국 국기.svg 미국 Helios(Atlas) 7 50:25
7 Team WPI-CMU 파일:미국 국기.svg 미국 WARNER(Atlas) 7 56:00
8 Team DRC-HUBO at UNLV 파일:미국 국기.svg 미국 Metal Rebel(DRC-HUBO) 6 57:41
9 Team TRACLabs 파일:미국 국기.svg 미국 Hercules(Atlas) 5 49:00
10 Team AIST-NEDO 파일:일본 국기.svg 일본 HRP2+ 5 52:30
11 Team NEDO-JSK 파일:일본 국기.svg 일본 JAXON 4 58:39
12 Team SNU 파일:대한민국 국기.svg 대한민국 THORMANG 4 59:33
13 TEAM THOR 파일:미국 국기.svg 미국 THOR-RD 3 27:47
14 Team HPR2-TOKYO 파일:일본 국기.svg 일본 HRP-2 3 30:06
15 Team Robotis 파일:대한민국 국기.svg 대한민국 THORMANG 3 30:23
16 Team VIGIR 파일:미국 국기.svg 미국, 파일:독일 국기.svg 독일 Florian(Atlas) 3 48:49
17 Team WALK-MAN 파일:이탈리아 국기.svg 이탈리아 WALK-MAN 2 36:35
18 Team TROOPER 파일:미국 국기.svg 미국 LEO(Atlas) 2 42:32
19 Team HECTOR 파일:독일 국기.svg 독일 Johnny 05(THORMANG) 1 02:44
20 Team Valor 파일:미국 국기.svg 미국 ESCHER 0 00:00
21 Team AERO 파일:일본 국기.svg 일본 Aero DRC 0 00:00
21 Team GRIT 파일:미국 국기.svg 미국 Cog-Burn 0 00:00
21 Team HKU 파일:홍콩 특별행정구기.svg 홍콩 Atlas 0 00:00


[1] 대회 당일 미참여 [2] 대회 당일 미참여 [3] 대회 당일 미참여

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