털머위는 국화과의 상록성 여러해살이풀이다. 한국, 일본 원산으로 울릉도 및 제주도 등 남해안 지역에 주로 분포하며 특히, 바닷가 숲 속, 습기가 충분한 반그늘 지역에서 잘 자라기 때문에 갯머위라고 부르기도 한다.
키는 30~50 센티미터쯤 되며 줄기 전체에 연한 갈색 솜털이 난다. 잎은 잎자루가 긴데 뿌리에서 모여 나오며, 길이 4~15 센티미터, 너비 6~30 센티미터로 두껍고 윤이 나며 뒷면에는 잔털이 나있어서 털머위라고 이름이 붙었다. 가장자리는 가끔 이 모양의 톱니가 있으나 대체로 밋밋하다. 꽃은 가지 끝에 1개씩 달리는데 꽃자루들이 산방 모양으로 모여 나며 곰취와 비슷하게 생긴 노란 꽃을 피운다.
보통 늦가을 무렵인 10월 말에 꽃을 피우는데 가끔씩 12월에서 1월 초까지 피어있기도 해서 간혹 눈 속에서도 꽃을 피우고 있는 개체들도 볼 수 있다. 열매는 수과이고 관모는 흑갈색이다. 또한, 소나무 밑에서도 잘 자라는 식물 중 하나이기도 하다.
잎은 민간에서 약으로 쓰이지만 머위와 달리 독이 있어 조심해야 한다. 이 때문에 머위와 달리 식용보다는 관상용으로 많이 재배한다. 머위와의 구별 방법은 잎의 앞면의 광택 유무로 알 수 있는데, 머위는 잎의 앞면에 광택이 없고 거친 반면에 털머위는 잎의 앞면에 광택이 있고 매끈하다.