대표적인 탠덤로터 헬리콥터인 CH-47.
1. 개요
Tandem rotors.테일로터 없이, 대형 로터 2개를 직렬 혹은 병렬로 배치하고 서로 반대로 회전하게 해서 동체의 역회전을 억제하는 헬리콥터의 구조이다. 두 로터의 회전속도를 정확하게 일치시켜 주는 싱크로나이즈 기어가 변속기에 달려있어 로터끼리 부딪히지 않게 만든다. [1] 때문에 HH-43같이 탠덤로터임에도 불구하고 로터의 높이 차이가 없는 설계도 가능하다. 보통 CH-46이나 CH-47등의 구조를 보며 두 로터의 높이 차이를 통해 충돌을 방지한다고 생각하기 쉬우나, 사실 높이 차이는 크게 상관이 없다. 헬기의 로터는 고정익기의 프로펠러와 달리 강체가 아닌 가볍고 유연한 소재로 만들어지며, 비행 중 받는 힘에 의해 위아래로 휘어진다(Flapping). 실질적인 로터의 회전면은 편평한 디스크 모양이 아니라 아주 납작한 고깔 내지는 우산 모양이라고 상상하면 쉬울 것이다. 또한 헬기의 마스트(회전축)는 기체 축선에 정확하게 수직이 아닌 앞쪽으로 약간 기울어져 있기 때문에 싱크로 없이 단순히 두 로터 간 높이 차이만 두어서는 충돌을 피할 수 없다. 치누크 등에서 뒤쪽 로터가 더 높은 정확한 이유는 동체와의 충돌을 막기 위함이다. 앞쪽 로터는 기수 전방으로 장애물이 없으니 상관없지만 뒤쪽 로터가 앞쪽 로터와 같은 높이라면 동체와 겹치게 되므로 충분한 높이가 확보되어 있는 것이다. 오히려 치누크의 경우는 옆에서 봤을 때 로터 회전범위가 교차한다. 쿼드콥터 등의 드론은 이 방식의 변종이라 볼 수 있다.
2. 장점
3. 단점
- 로터 배치 특성상 테일로터나 동축반전로터 기종에 비해 동체를 좌우든 앞뒤든 길고 두껍게 만들 수밖에 없기 때문에, 동체 중량이 늘어나고, 무게중심이 한 곳으로 몰리지 못해 순간적인 기동성이 낮다.
- 동체 중앙 지점에서 한쪽으로 휨 응력을 지속적으로 받는다.
4. 특징
- 동체 전체가 앞뒤로 길고 크다. 테일로터식에 비해 페이로드가 우월한 대신 순간 기동성은 한참 뒤쳐지므로 전투헬기보단 수송헬기에 쓰인다.
- 동력 효율이 좋기 때문에 호버 바이크 등의 초경량 헬리콥터에서도 이 방식이 주로 쓰인다.
5. 탠덤로터 기체
6. 참고
7. 둘러보기 틀
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<colbgcolor=#CCC,#999><colcolor=#000,#FFF> 위치 구분 | 고익 · 중익 · 저익 |
평면 형태 구분 | 평익 · 타원익 · 테이퍼익 · 전진익 · 후퇴익 · 델타익 · 원형익 | |
단면 형태 구분 | 날개골 | |
작동 방식 | 고정익 · 가변익( 경사익) · 회전익( 동축반전로터 · 탠덤로터 · 테일로터 · 틸트로터) · 오니솝터 | |
개수 구분 |
고정익 단엽익 ·
복엽익 ·
다엽익
|
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회전익
멀티콥터 ·
쿼드콥터
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기능 구분 | 주익 · 미익(회전익의 경우 테일로터) | |
주·미익 일체형
전익(동체익기 · 리프팅 바디)
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기타 | 러더 · 플랩 · 엘리베이터 · 윙렛 · 카나드 · 스피드 브레이크 | |
※참고: 날개 / 항공기 관련 정보 |
[1]
로터마다 엔진이 물려있는 경우 엔진이 하나 멈춰도 나머지 엔진 하나로 날개를 돌릴 수 있다.
[2]
회전익기 모드일 땐 로터를 앞뒤가 아니라 좌우로 배치했을 뿐 근본적으로는 탠덤로터 방식과 같은 원리다.