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1. 개요
님바투스의 물리에 대해 설명하는 문서. 님바투스는 Nvidia PhysX 물리 엔진을 사용한다.님바투스의 모든 부품은 중앙의 질점에 모든 질량이 집중되어 있으며, 히트박스의 나머지 부분은 질량이 0이다.
힘을 발생시키는 모든 부품에서, 힘의 작용점은 해당 부품의 질량 중심과 같다.
2. 물리량
님바투스에는 질량, 길이, 시간, 속도, 추진력, 위력(자석), 위력(스프링) 등의 물리량이 존재한다.길이의 차원은 [math(\sf L)]이며, 길이 1은 기본 블럭 너비의 절반의 길이다.
시간의 차원은 [math(\sf T)]이며, 시간 1은 1 초이다.
속도[1]의 차원은 [math(\sf LT^{-1})]이며, 속도 1은 1초당 길이 1을 이동할 때의 속도이다.
추진력의 차원은 [math(\sf MLT^{-2})]이며, 추진력 1은 질량 1인 물체를 가속도 20으로 가속시키는 데 필요한 힘이다.
위력(자석)의 차원은 [math(\sf MLT^{-2})]이며, 자석의 위력 1은 질량 1인 물체를 거리 0[2]에서 가속도 1로 가속시키는 데 필요한 힘이다.
위력(스프링)의 차원은 [math(\sf MT^{-2})]이며, 스프링의 위력 1은 추진력 1을 가했을 때 스프링이 10의 길이만큼 변형되도록 하는 용수철 상수이다.
3. 중력
님바투스에는 없음, 낮음, 보통, 높음 총 4단계의 중력이 있으며, 각각의 중력 가속도는 5,10,20이다.4. 공기 저항
님바투스에는 없음, 낮음, 보통, 높음 총 4단계의 공기 저항이 있다[3].공기 저항은 물체의 질량[4]과 속도에 영향을 받으며, 속도가 빠를수록, 질량이 클수록 공기 저항이 강해진다[5].
이때, 물체의 모양은 공기 저항과 관련이 없다.
'공기 저항 없음'에서도, 속도가 300을 넘어갈 경우 공기 저항이 생긴다.
이때의 공기 저항은 300을 초과한 만큼의 속도와 양의 상관관계를 갖는다[6].
5. 자석
자석이 물체에게 가하는 힘은 자석의 위력에 비례하며, 자석의 범위와 자석과의 거리에 영향을 받는다.물체의 중심이 자석의 중심과 완전히 겹쳤을 때 자석은 위력만큼의 힘을 물체에 가할 수 있다.
물체가 자석과 멀어질수록, 자석이 물체에 가할 수 있는 선형적으로 감소하며, 물체가 범위에 걸치는 순간부터 자석은 물체에 힘을 가하지 못한다.
6. 방향 자동 교정
님바투스에는 방향 자동 교정 시스템이 있다.드론이 '공기 저항 없음'에서 아무런 힘을 받지 않고 운동할 경우, 속도는 감소하지 않지만 각속도는 시간이 지남에 따라 감소한다.
각속도가 감소하는 속도는 각속도와 양의 상관관계가 있다.
또한, 속도 300에 도달하면 갑자기 각속도가 크게 감소하는 현상이 나타난다.
이 때문에, 속도 300 이상으로 운동하는 드론은 균형이 살짝 맞지 않아도 정상적으로 직진할 수 있다.