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최근 수정 시각 : 2024-06-17 17:30:32

Geekble Mini/예제

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1. LED 밝기조절

analogWrite 함수를 이용해 LED 밝기를 조절하는 예제

2. 블루투스로 LED 켜고 끄기

휴대폰과 Geekble Mini를 블루투스로 연결하고, 원격으로 LED를 켜고 끄는 예제

3. 로드셀 무게측정 (HX711)

HX711 로드셀 앰프와 4선식 로드셀을 조합해서 무게를 측정하는 예제

4. 서보모터 제어 (MG90S)

MG90S 서보모터 제어방법을 설명한다
ESP32 계열 아두이노에서 servo 함수를 쓸 수 없는 이유는 왜 ESP32계열 아두이노에서는 servo함수를 쓸 수 없을까? 참조

5. 여러개의 서보모터(최대 갯수) 제어

PWM(LEDC) 기능을 사용해 6개의 서보모터(MG90S)를 제어하는 예제이다
6개를 초과하는 서보모터를 제어하기 위해서는 LEDC 기능이 아닌 다른 방법을 사용하여야 한다

6. 여러개의 서보모터(3개) 제어

3개 서보모터 제어방법을 설명한다

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