1. 개요
임진왜란이라는 배경 특성상 잠깐 등장하는 인물이 한 화마다 많이 등장하고 있으며, 한국 사극에서 연개소문(드라마)에 버금갈 정도로 외국의 장수들이 많이 등장하고 있다. 극 중에 등장하는 등장인물들을 서술한 문서로, 등장인물이 점차 많아져 나라 별로 분리되었다.2. 주요 인물
오프닝 기준으로 작성했다. 대부분의 인물들은 조선 측이지만 도요토미 히데요시만 유일하게 일본 측이다. 작중 전개에 따라 이산해가 오프닝에 등장했다가 사라지고 본래는 없었던 이순신이 등장했다.3. 조선 지배층
자세한 내용은 징비록(드라마)/등장인물/조선 지배층 문서 참고하십시오.4. 조선 백성
자세한 내용은 징비록(드라마)/등장인물/조선 백성 문서 참고하십시오.5. 일본
자세한 내용은 징비록(드라마)/등장인물/일본 문서 참고하십시오.6. 명나라
자세한 내용은 징비록(드라마)/등장인물/명나라 문서 참고하십시오.7. 류큐 왕국
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쇼네이 - 강대현
류큐 왕국의 왕자로 사신으로 와서 히데요시의 협박과 분위기에 굴복하며 군량 2만석의 지원을 약속하며, 만력제에게 일본의 전쟁상황을 보고한다. 극 중에서는 이름이 등장하지 않지만 징비록의 기록에 명나라에 사신으로 간 류큐국의 세자에 대한 이름이 기록되어 있다.