후자의 경우, 뉴타입 전용의 사이코뮤 유도병기 기술을 응용하여 개발한 것이며, 올드타입의 뇌파로도 조작 가능하도록 개발된 원격조작 병기의 유도 시스템이다. 본질적으로는 뉴타입을 위한 사이코뮤 시스템의 경우와 마찬가지로 일종의 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치이다.
사이코뮤와 같은 방대한 정보의 교환은 제한적인 뇌파 때문에 불가능하지만, 준 사이코뮤에 의해서 파일럿의 뇌파를 반복적으로 샘플링하여 명령을 인컴에게로 송신한다. 그러나 결국 비트와 같은 기민한 움직임은 불가능했으며, 컴퓨터의 보조를 받아도 2차원적임 움직임을 내는 것이 고작이다.
때문에 S 건담이나 도벤울프 등에만 간혹 사용되는 것이 고작이었지만, 비스무리하게나마 올 레인지 공격을 할 수 있다는 것은 상당히 위협적이어서 일반 파일럿들에겐 말 그대로 공포의 대상이었다.