우리 스승님은 꼬리가 없다

* 마메다 / 다이코쿠테이 마메다(まめだ / 大黒亭まめだ) - 성우: M・A・O
이 작품의 주인공. 너구리[1]로 둔갑술을 이용해 사람으로 변신할 수가 있으며, 사람을 속이는 것이 곧 꿈이라 여겨 기술을 연마한다. 하지만 술법이 아닌 만담으로 사람들의 웃음을 이끄는 라쿠고에 흥미를 가지게 되고 분코의 제자가 된다.

* 다이코쿠테이 분코(大黒亭文狐) - 성우: 유아사 카에데 (홍보 애니메이션) / 야마무라 히비쿠 (TVA)
이 작품의 타이틀 히로인. 마메다의 스승이자 카미가타 라쿠고 사천왕의 한 사람. 선대의 유언에 따라 제자를 받지 않았으나 마메다에게 흥미를 가지고 그녀를 제자로 들인다. 줄거리에도 나왔듯, 이 캐릭터 역시 마메다와 마찬가지로 변신이 가능하며 평범한 인간이 아니다. 실제로 애니메이션 후반부 분코의 정체가 구미호라는 것이 밝혀지며, 이름 자체에서부터 복선을 던진 경우가 된다.
츤데레적인 부분을 많이 보여주는데 마메다가 음모로 인한 수배를 당했을 때 총대를 매서 구했으며 마메다가 분코에 대해 생각하기를, 손찌검 당할 줄 알았으나 껴안아주면서 "제자는 너 말고는 없다." 라고 한다. 이후 마메다와의 대화에서 마메다가 말하길, "내가 인간이 아닌 것 쯤이야 이젠 제법 아무래도 상관없는 것 같아서." 라는 말을 듣고 뭔가 깨닫더니 분쵸의 모습이 순간 상기되며 이야기를 듣고서 시리즈 통틀어서 "스승님 정말 감사합니다."라며 눈물을 흘린다.

* 츠바키 뱌쿠단지(椿白檀治) - 성우: 에구치 타쿠야
다이코쿠테이 분코의 선대인 분쵸의 아들로, 카미가타 라쿠고 사천왕 중 한 사람. 시라라의 사부로, 항상 빚쟁이에게 쫓긴다.

* 안개의 엔시(霧の圓紫) - 성우: 타케타츠 아야나
카미가타 라쿠고 사천왕 중 한 사람으로 칸사이벤을 쓴다. "만담의 완전체"라 불리며 사람들에게 알려져 있지만 평소엔 독설가. 제자가 대신 말할 정도로 말이 느리지만 메트로놈이 있으면 박자에 맞춰서 말을 하는 건지 평균적인 사람처럼 얘기한다. 분코의 선배.

* 에비스야 우타로쿠(恵比寿家歌録) - 성우: 이시다 아키라[2]
카미가타 라쿠고 사천왕 중 한 사람으로 분쵸의 동기. 등장인물이 강림할 정도의 풍부한 감정표현을 무기로 예능을 하며 이를 활용한 만담이 인기. 헤비스모커라 평소에 기침을 많이 하며 꽤나 병약하다.

* 다이코쿠테이 분쵸(大黒亭文鳥) - 성우: 스와베 준이치
분코, 엔시의 스승이자 현재는 고인. 인기 라쿠고가였던 사람. 다이코쿠테이를 자신의 대에서 끊을 생각을 하고 있었지만 돌연 분코를 제자로 들인다. 애니 마지막화에서 "다이코쿠테이는 너의 시대에서 끝내며 분코, 너는 너만의 예능인의 길을 이어가라. 좋은 스승이 되거라"라는 의미로 '다이코쿠테이를 네 대에서 끊어라.' 라고 한 것. 하지만 그 말만 들으면 다이코쿠테이를 없애기 위해 후대에 물려주지 말라고 하는 것 같다. 이래서 말을 너무 함축해서 하면 안된다.

* 츠바키 시라라(椿しらら) - 성우: Lynn
신인 라쿠고가. 도쿄의 야쿠자인 쿠로고마이치의 상속자이나 이를 거부. 집을 나와 예능인으로의 길을 걸으며 현재는 분코의 전좌.

* 사쿠지로(作次郎) - 성우: 무라세 아유무
요세인 기석의 주인. 싸움에 대해 극렬히 반대하지만, 때가 오면 그 각오와 배짱은 실로 남다르다.

* 오마츠(お松) - 성우: 아이카와 나츠키
무대정리와 동시에 중간중간 무대를 꾸미는 다코. 술을 너무 좋아해 틈만 나면 마시기도.

* 코이토(小糸) - 성우: 하세가와 이쿠미
샤미센 담당. 시각장애인이다. 분코를 제외하고 마메다의 정체를 알고있는 유일한 인물.

* 라쿠다(らくだ) - 성우: 우메하라 유이치로
쿠로고마이치 단의 야쿠자. 시라라에게 구해진 과거가 있다.