팔라나 전투 우스카나 전투 푸블리우스 리키니우스 크라수스(기원전 171년 집정관) 아울루스 호스틸리우스 만키누스 퀸투스 무키우스 스카이볼라(기원전 174년 집정관) 가이우스 리키니우스 크라수스 페르세우스(마케도니아) 제3차 마케도니아 전쟁 피드나 전투